[发明专利]用于发动机速度控制的输入和输出扭矩的解耦方法和利用其的混合动力系

权利要求书

1.一种在车辆混合动力系的发动机速度控制期间将输出扭矩与输入扭矩解耦的方法，所述方法包括：在多模式变速器的选定模式下，根据所述多模式变速器输入构件上指令的用于发动机速度控制的虚拟输入扭矩，通过控制器确定所述多模式变速器输出构件上所需的虚拟输出扭矩，使得所述输出构件的转速不变，以防止所述输出构件处出现不希望的扭矩变化；

其中，所述虚拟输出扭矩的确定是通过将虚拟输出扭矩与虚拟输入扭矩相关联的第一存储传递函数进行的，并且对于所述多模式变速器的选定模式，所述第一存储传递函数是基于所述车辆的传动系的建模物理动力学；

其中所述动力系包括可操作地连接到所述输入构件的发动机，所述方法还包括：至少部分地根据发动机速度曲线指令所述虚拟输入扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传动系的所述建模物理动力学包括所述选定模式的传动系部件的弹簧函数、阻尼函数和惯性质量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传动系的建模物理动力学表示为状态空间模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多模式变速器包括多个马达/发电机，所述多个马达/发电机可控的将物理扭矩施加到所述多模式变速器的相应部件，使得所述输入构件处的扭矩等于所述虚拟输入扭矩，且所述输出构件处的扭矩等于所述虚拟输出扭矩，所述方法还包括：根据第二存储传递函数，通过所述控制器将所述虚拟输入扭矩和所述虚拟输出扭矩转换成所述多个马达/发电机的相应扭矩；控制所述多个马达/发电机来提供相应的扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动力系包括可操作地连接到所述输入构件的发动机，且所述方法还包括：监测车辆运行状况；

确定所述车辆运行状况保证发动机速度控制事件；

其中，所述指令所述虚拟输入扭矩是响应于确定所述车辆运行状况保证发动机启动事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多模式变速器包括至少两个行星齿轮组、第一选择性可接合的扭矩传递机构，以及第二选择性可接合的扭矩传递机构；

其中所述扭矩传递机构的每一个选择性地可接合，以将所述行星齿轮组中的一个的相应构件连接到所述行星齿轮组中的一个的另一构件或固定构件；

其中，在所述变速器的第一运行模式下，所述第一选择性可接合的扭矩传递机构接合，且所述第二选择性可接合的扭矩传递机构脱离，在所述变速器的第二运行模式下，所述第二选择性可接合的扭矩传递机构接合，且所述第一选择性可接合的扭矩传递机构脱离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多模式变速器包括第一马达/发电机和第二马达/发电机，由所述控制器控制来提供三种电动车辆模式，包括：第一电动车辆模式，其中所述第二马达/发电机在输出构件处提供扭矩而第一马达/发电机不提供扭矩；第二电动车辆模式，其中所述第一马达/发电机和所述第二马达/发电机都在所述输出构件处提供扭矩；以及第三电动车辆模式，其中所述第一马达/发电机在所述输出构件处提供扭矩而所述第二马达/发电机不提供扭矩。