[发明专利]气动传动牙刷的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于，包括：

一气动传动牙刷模块，其包括一基体和装设于所述基体的刷毛，所述刷毛包括一内倾斜部、一主体部、一外倾斜部，所述内倾斜部和外倾斜部分别位于所述主体部的相对两侧，一第一伸缩气囊，其一端固定于所述基体，第一伸缩气囊的另一端固定于所述主体部；一第二弹性气囊，位于所述刷毛的内侧；一第三弹性气囊，位于所述刷毛的外侧；

一控制模块，分别连接第一伸缩气囊、第二弹性气囊、第三弹性气囊，控制模块向第一伸缩气囊发出充气或者抽气指令，所述第一伸缩气囊伸长或者收缩，带动所述刷毛在所述基体中水平运动；控制模块向第二弹性气囊、第三弹性气囊发出指令，第二弹性气囊充气扩张，所述第二弹性气囊推动所述内倾斜部朝向外运动，第三弹性气囊充气扩张，所述第三弹性气囊推动所述外倾斜部朝内运动。

2.如权利要求1所述的一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于：所述基体具有一内壁和一外壁，以及连接内壁和外壁的连接体，所述内壁的外表面开设一内槽，所述外壁的内表面开设一外槽，所述第二弹性气囊装设于内槽，所述第三弹性气囊装设于外槽。

3.如权利要求2所述的一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于：所述主体部包括一第一主体部和一第二主体部，所述外倾斜部包括第一外倾斜部、第二外倾斜部，所述内倾斜部包括第一内倾斜部和第二内倾斜部，所述第一主体部呈水平设置，所述第一主体部的内缘斜向上弯折延伸一第一内倾斜部，所述第一主体部的外缘斜向上弯折延伸一第一外倾斜部，所述第一内倾斜部与所述第一主体部呈钝角设置，所述第一外倾斜部与所述第一主体部呈钝角设置，所述第一外倾斜部、第一主体部、第一内倾斜部围成一第一刷牙空间，所述第一外倾斜部设置多个第一外毛，所述第一主体部设置多个第一中毛，所述第一内倾斜部设置多个第一内毛，第一外毛、第一中毛、第一内毛均位于第一刷牙空间，第二主体部位于第一主体部下方，所述第二主体部呈水平设置，所述第二主体部的内缘斜向下弯折延伸一第二内倾斜部，所述第二主体部的外缘斜向下弯折延伸一第二外倾斜部，所述第二内倾斜部与所述第二主体部呈钝角设置，所述第二外倾斜部与所述第二主体部呈钝角设置，所述第二外倾斜部、第二主体部、第二内倾斜部围成一第二刷牙空间，所述第二外倾斜部设置多个第二外毛，所述第二主体部设置多个第二中毛，所述第二内倾斜部设置多个第二内毛，第二外毛、第二中毛、第二内毛均位于第二刷牙空间。

4.如权利要求3所述的一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于：所述第二弹性气囊具有一第二内壁、第二外壁以及第二上连接壁和第二下连接壁，第二内壁的上端高于第二外壁的上端，第二内壁的下端低于第二外壁的下端，第二内壁的上端和第二外壁的上端通过第二上连接壁连接，第二内壁的下端和第二外壁的下端通过第二下连接壁连接，所述第二上连接壁抵接并用以挤压所述第一内倾斜部，所述第二下连接壁抵接并用以挤压所述第二内倾斜部。

5.如权利要求4所述的一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于：所述第三弹性气囊具有一第三内壁、第三外壁以及第三上连接壁和第三下连接壁，第三外壁的上端高于第三内壁的上端，第三外壁的下端低于第三内壁的下端，第三内壁的上端和第三外壁的上端通过第三上连接壁连接，第三内壁的下端和第三外壁的下端通过第三下连接壁连接，所述第三上连接壁抵接并用以挤压所述第一外倾斜部，所述第三下连接壁抵接并用以挤压所述第二外倾斜部。

6.如权利要求4所述的一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于：所述第三弹性气囊包括第三弹性上气囊和第三弹性下气囊，所述内槽包括自上而下依序设置的一第三上凹槽、第三挡墙和第三下凹槽，第三弹性上气囊装设于第三上凹槽，第三弹性下气囊装设于第三下凹槽，第三弹性上气囊具有一第三上竖直部、第三上水平部、第三上斜向部，第三上竖直部的下端和第三上水平部的一端连接，第三上竖直部的上端和第三上水平部的另一端通过第三上斜向部连接，所述第三上斜向部抵接并用以挤压所述第一外倾斜部；第三弹性下气囊具有一第三下竖直部、第三下水平部、第三下斜向部，第三下竖直部的下端和第三下水平部的一端连接，第三下竖直部的上端和第三下水平部的另一端通过第三下斜向部连接，所述第三下斜向部抵接并用以挤压所述第二外倾斜部。