[发明专利]一种自走式纯电动车装石油修井机

说明书

本发明提供一种自走式纯电动车装石油修井机，包括电池包、高压配电箱、DCDC、变频器、电机与执行机构，所述电池包的电能经过所述高压配电箱，将高压直流电输出给所述DCDC与变频器，经过所述变频器输出的交流电驱动电机运转，电机在得到电能后产生动力，使执行机构转动。根据本发明提供的一种自走式纯电动车装石油修井机，将纯电动技术与修井机功能设计完美结合，能够进行电能回收，节能幅度明显，可以达到25～35％以上，电机噪音小，作业时零污染，安全环保。

技术领域

本发明涉及一种修井机，更具体地，涉及一种自走式纯电动车装石油修井机。

背景技术

修井机是对油田井下管柱或者井身进行维修的专业机械设备，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的提升与下放，恢复油水井正常生产或提高生产能力的施工作业，主要包括检泵、冲砂、洗井、换封、堵水等，修井机的作业方式主要为油管、抽油杆的起下，工作过程包括起升、卸扣和下放三个工作步骤，这种周期循环的工作特征需要修井机有相应的动力匹配。

目前，常规修井机以柴油机作为工作动力源，为修井机行走和作业提供动力。由于成品油价格高、能耗大等原因，修井成本居高不下，而且燃料动力修井还存在能量转化率低、污染排放量高、工作噪音大等环保问题。传统修井机既不符合国家节能减排的产业政策，也不符合环境保护的要求。随着国家对节能减排的标准要去提高，传统柴油式修井机需要进行技术升级换代。

随着交流变频技术的迅猛发展，交流变频性能已完全达到石油修井机工艺对修井机传统系统性能的要求，将交流变频技术应用到电动修井机之中，是当代石油修井机的发展趋势。

与柴油机动力修井机相比，电动修井机具有环保、作业费用低、噪音小、传动效率高以及改善操作人员工作条件等优点，实现了低价清洁的电能代替柴油作为修井机的主动力源，使用电动机作为修井机的动力源易于实现精确控制、远程控制，减少操作人员的劳动强度。

随着国家电池储能技术、电传动及控制技术的发展，石油专用特种车纯电动化也具备了可行性。

发明内容

对此，本发明提出一种自走式纯电动车装石油修井机，其目的在于彻底改变常规修井机的传动模式，将纯电动技术与修井机功能设计进行完美的结合，从而使油田修井机这个近百年没有太大改变的装备，彻底焕然一新。

为实现上述目的，本发明提供一种自走式纯电动车装石油修井机，包括电池包、高压配电箱、DCDC(进行高低压直流间转换装置)、变频器、电机与执行机构，所述电池包的电能经过所述高压配电箱，将高压直流电输出给所述DCDC与变频器，经所述变频器输出的交流电驱动所述电机运转，所述电机在得到电能后产生动力，使执行机构转动。

优选地，所述电池包包括动力电池模组、电池管理系统与充电口，所述电池管理系统采用低能耗的RAM芯片控制所述动力电池模组的充放电，当所述电池包内的电能耗尽时，所述电池管理系统会自动切断电能的输出，以保证电池不会过放导致馈电，当电池包没电时，通过充电设备给电池充电，电池包充满电后所述电池管理系统会通知所述充电设备停止充电并切断充电回路，以保证电池不会过充，所述电池管理系统还会进行实时电压、电流、温度、绝缘电阻的检测，以保证电池不会出现过压、欠压、过流、过温、温度过低、绝缘电阻过低和温差过大的情况。

优选地，所述电池包内部的动力电池模组是由三元锂电池经过串、并联组成，经过串、并联后的动力电池模组可以提供满足设备需求的高压直流电。

优选地，所述电机将变频器提供的电能转换为机械能，从而带动负载工作，包括主电机、副电机与底盘行走电机，所述电机得到来自变频器的电能后产生动力，使执行机构转动，动力的输出路线有三个方向：a驱动底盘行走部分，b驱动台上绞车部分，c驱动井口动力源部分，这三个部分的动力源依次对应于所述底盘行走电机、主电机、副电机。