[发明专利]一种轨道波磨故障综合诊断方法有效
申请号: | 201810846427.1 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108981906B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 龙静;梁东升;陶涛;朱丽莎;王欢;杨毅;邱伟明 | 申请(专利权)人: | 广州地铁集团有限公司 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;B61K9/08;B61D15/08 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 罗毅萍 |
地址: | 510330 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 故障 综合 诊断 方法 | ||
1.一种轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于,同时利用振动信号和检测小车对轨道波磨故障诊断的准确率进行综合诊断;
包括下述步骤:
S1:令振动信号的检测周期T1和检测小车的检测周期T2满足;
T2T1,且T2是T1的整数倍;其中,T1≤1天,且以检测小车进行故障检测的当天作为综合诊断周期T开始的第1天;则波磨故障诊断的综合诊断周期T=T2;
S2:设定轨道波磨故障综合诊断在综合诊断周期T内的函数模型如下:
W(x,y)=λ1x+λ2y (1)
其中,x为振动信号诊断结果;y为检测小车的诊断结果,λ1为振动信号波磨故障检测权重值,λ2为检测小车波磨故障检测权重值;
S3:分别统计n个连续综合诊断周期T内振动信号和检测小车的检测数据,计算振动信号准确率P1和检测小车的准确率P2,并确定每个周期T内出现轨道波磨故障报警的时间t,t∈T,t是指,在综合诊断周期T内,报警时间出现在第几个Ti 周期内;
S4:根据振动信号检测的准确率,确定振动信号的检测权重值λ1:
S5:根据检测小车检测的准确率,以及出现轨道波磨故障报警的时间t,分段确定检测小车的检测权重值λ2:
S6:将步骤S4中的λ1和步骤S5中的λ2的值带入到函数模型(1)中,确定波磨故障综合诊断函数W(x,y)表达式;
S7:将新的综合诊断周期T内的振动信号和检测小车的检测结果值代入到W(x,y)的表达式中,计算波磨故障综合诊断函数值W;
若W1,表示没有轨道波磨故障,反之,提示出现轨道波磨故障。
2.根据权利要求1所述的轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于:在步骤S1中,振动信号检测的周期为1天。
3.根据权利要求1所述的轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于:在步骤S3中,统计的连续周期数n≥20。
4.根据权利要求1所述的轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于:
在步骤S4中,振动信号的检测权重值λ1为:
λ1=P1 (2);
在步骤S5中,检测小车的检测权重值λ2为:
当波磨故障报警的时间t出现在检测小车进行波磨故障检测时,即t=1时,λ2=P2;
当波磨故障报警的时间t出现在检测小车进行波磨故障检测之后,即时,检测小车的检测结果仍对周期T内的综合诊断结果具有一定影响,此时λ2满足:
5.根据权利要求1所述的轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于:步骤S6中,波磨故障综合诊断函数W(x,y)表达式如下:
其中,x,y分别满足以下条件:
6.根据权利要求1所述的轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于:当开始新的综合诊断周期的综合故障判断时,选取其最邻近的n个连续综合诊断周期T内振动信号和检测小车检测数据,重新确定系数λ1和λ2。
7.根据权利要求1所述的轨道波磨故障综合诊断方法,其特征在于:所述振动信号和检测小车检测数据从其上位机处获得。
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