[发明专利]与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置

说明书

本发明公开了与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架，在机架上设有传送带，在传送带上方设有第一、第二直线轨道，在第一直线轨道上至少滑动设有一个拆卸抓取装置，在机架上对应各个拆卸抓取装置分别设有拆钉驱动机构，在第二直线轨道上滑动设有盖帽装置，在机架上还设有盖帽驱动机构，传送带旁边由前向后依次设有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，在机架上还设有控制器。上述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉、以及能快速的给蓄电池上的加酸孔盖上密封盖帽，此外，还可以拆卸蓄电池加酸孔上的连体橡胶帽，从而减少了蓄电池包装工作的人工成本，也提高了包装工作的工作效率。

技术领域

本发明涉及蓄电池包装设备领域，具体涉及能拆卸蓄电池上的两个充电螺钉以及能为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的拆钉及盖帽装置。

背景技术

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来，并且为了防止异物从蓄电池上的加酸孔进入蓄电池，还需要为蓄电池上的各个加酸孔分别盖上密封性好的密封盖帽；有些生产厂家在蓄电池完成充电工序后就会给蓄电池上的每列加酸孔统一盖上用来临时阻挡异物进入的连体橡胶帽，由于连体橡胶帽的密封性较差，所以在为每个加酸孔盖上密封盖帽前，还需要把蓄电池上的连体橡胶帽拆卸下来。通常蓄电池上两个充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸、以及为蓄电池上各个加酸孔盖上密封盖帽的工作都是由人工完成的。一条蓄电池生产线上一般需要配备十五个左右的工人才能及时完成蓄电池上充电螺钉和连体橡胶帽的拆卸工作、以及加酸孔的盖帽工作，这样就会大大增加蓄电池包装工作的人工成本，也大大降低了蓄电池包装工作的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地拆卸蓄电池上两个充电螺钉并且还能快速地为蓄电池上的各个加酸孔盖上密封盖帽的拆钉及盖帽装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架，其特点是：在机架上设置有能由后向前传送蓄电池的传送带，在传送带上方的机架上由后向前依次设置有均为左右走向的第一直线轨道和第二直线轨道，在第一直线轨道上至少滑动设置有一个能对蓄电池上两个充电螺钉进行拆卸并抓取的拆卸抓取装置，每个拆卸抓取装置在机架上分别对应设置有能驱动其在第一直线轨道上左右滑动的拆钉驱动机构，在第二直线轨道上滑动设置有能把抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽装置，在机架上还设置有能驱动盖帽装置在第二直线轨道上左右滑动的盖帽驱动机构，传送带旁边的机架上由前向后依次设置有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，盖帽定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待盖帽装置完成盖帽的工作后再放行，拆钉定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待拆卸抓取装置完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行，阻挡等待机构能阻挡传送带上的蓄电池并且当拆钉定位固定机构需要时放行一个蓄电池给拆钉定位固定机构固定，拆卸抓取装置能在拆钉驱动机构的驱动下沿着第一直线轨道移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并能对该蓄电池上两个充电螺钉同时进行拆卸并抓取，然后在拆钉驱动机构的驱动下拆卸抓取装置能带着两个充电螺钉离开蓄电池，盖帽装置能在盖帽驱动机构的驱动下沿着第二直线轨道移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能把其抓取的各个密封盖帽分别盖于该蓄电池上的各个加酸孔上，在机架上还设置有能控制拆卸抓取装置、盖帽装置、拆钉驱动机构、盖帽驱动机构、拆钉定位固定机构、盖帽定位固定机构、阻挡等待机构工作的控制器。