[发明专利]与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置

权利要求书

1.与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，包括机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前传送蓄电池的传送带，在传送带上方的机架上由后向前依次设置有均为左右走向的第一直线轨道和第二直线轨道，在第一直线轨道上至少滑动设置有一个能对蓄电池上两个充电螺钉进行拆卸并抓取的拆卸抓取装置，每个拆卸抓取装置在机架上分别对应设置有能驱动其在第一直线轨道上左右滑动的拆钉驱动机构，在第二直线轨道上滑动设置有能把抓取的各个密封盖帽分别盖于蓄电池上的各个加酸孔上的盖帽装置，在机架上还设置有能驱动盖帽装置在第二直线轨道上左右滑动的盖帽驱动机构，传送带旁边的机架上由前向后依次设置有盖帽定位固定机构、拆钉定位固定机构、阻挡等待机构，盖帽定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待盖帽装置完成盖帽的工作后再放行，拆钉定位固定机构能把传送带上的蓄电池固定于同一位置并待拆卸抓取装置完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行，阻挡等待机构能阻挡传送带上的蓄电池并且当拆钉定位固定机构需要时放行一个蓄电池给拆钉定位固定机构固定，拆卸抓取装置能在拆钉驱动机构的驱动下沿着第一直线轨道移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并能对该蓄电池上两个充电螺钉同时进行拆卸并抓取，然后在拆钉驱动机构的驱动下拆卸抓取装置能带着两个充电螺钉离开蓄电池，盖帽装置能在盖帽驱动机构的驱动下沿着第二直线轨道移动至被盖帽定位固定机构固定的蓄电池上方、并且能把其抓取的各个密封盖帽分别盖于该蓄电池上的各个加酸孔上，在机架上还设置有能控制拆卸抓取装置、盖帽装置、拆钉驱动机构、盖帽驱动机构、拆钉定位固定机构、盖帽定位固定机构、阻挡等待机构工作的控制器，其中：拆卸抓取装置的结构为：包括能被拆钉驱动机构驱动着在第一直线轨道上滑动的滑动架，安装架通过设置于滑动架下部的上下移动机构可上下移动地安装于滑动架的下方，在安装架上对应蓄电池上两个充电螺钉的位置设置有两个能拆卸并抓取充电螺钉的拆卸抓取单元，每个拆卸抓取单元的结构为：包括设置于安装架上的竖直导向通孔，刀头朝下布置的电动螺丝刀活动穿设于竖直导向通孔中，在竖直导向通孔上方的电动螺丝刀外侧固定设置有挡圈，电动螺丝刀通过挡圈搁置于安装架上，在挡圈上方的电动螺丝刀外侧套装有能对电动螺丝刀竖直移动进行导向的导向套，并且导向套与安装架相固定，在导向套和挡圈之间的电动螺丝刀外侧还套设有两端分别顶住导向套下端和挡圈上端的压缩弹簧，工作中当充电螺钉被电动螺丝刀拆卸着向上移动时，压缩弹簧能把电动螺丝刀压紧于充电螺钉上，在安装架上还设置有能抓取充电螺钉的抓取机构；拆卸抓取装置能移动至被拆钉定位固定机构固定的蓄电池上方、并且两把电动螺丝刀分别与两个充电螺钉上下对齐，然后通过上下移动机构使安装架下降，直至两把电动螺丝刀的刀头分别插入两个充电螺钉顶端的驱动凹槽中，最后驱动两把电动螺丝刀对两个充电螺钉进行拆卸并驱动两个抓取机构对两个充电螺钉进行抓取；上下移动机构的结构为：在滑动架的两侧分别设置有竖直布置的滑轨，在安装架的两侧分别设置有与滑轨相配合的滑块，安装架通过两个滑块可上下滑动的安装于滑动架两侧的滑轨上，在滑动架下方的安装架上还固定设置有活塞杆能向上伸出的上下驱动气缸，并且上下驱动气缸的活塞杆顶部与滑动架的下端相固定，从而当上下驱动气缸活塞杆伸缩时上下驱动气缸的缸体能带着安装架沿着滑轨上下移动；抓取机构的结构为：包括两个分别铰接于电动螺丝刀两侧的安装架下部的异形摆杆，两个异形摆杆下端的托持件相向摆动对接后形成一个能空套于充电螺钉的钉体段外侧的托圈，并且当托圈向上运动后能托起充电螺钉的螺钉帽从而带动充电螺钉一起运动，在两个异形摆杆之间设置有中间横杆，中间横杆的两端分别与一根拉杆的一端相铰接，两个拉杆的另一端分别与两个异形摆杆的中部相铰接，中间横杆上下移动后能使两个拉杆驱动着两个异形摆杆的下端相互对接或分离，中间横杆上方的安装架上还设置有能驱动中间横杆上下移动的抓取气缸；当电动螺丝刀拆卸充电螺钉时，电动螺丝刀两侧的两个异形摆杆下端的托持件能在抓取气缸的驱动下相向摆动对接并空套于充电螺钉的钉体段外侧。

2.根据权利要求1所述的与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置，其特征在于：安装架上还设置有用以调节两个拆卸抓取单元之间距离的距离调节机构，距离调节机构的结构为：包括设置于安装架上的一对水平平行导轨，移动支架通过滑块滑动安装于水平平行导轨上，在安装架上还设置有能驱动移动支架沿着水平平行导轨滑动的移动支架驱动气缸，其中一个拆卸抓取单元设置于移动支架上，另一个拆卸抓取单元则设置于安装架上。