[发明专利]用于平面闸门门槽的水下检查装置

权利要求书

1.用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：包括主框架(1)、移动平台(2)、牵引件和检查单元；在主框架(1)的两侧边沿分别设置有与门槽(3)导向配合的导向部件，以使主框架(1)可沿门槽(3)升降滑动；在主框架(1)的底部设置有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)沿门槽(3)的宽度方向设置并与门槽(3)的底槛对应；所述移动平台(2)安装在所述第一滑轨(4)上；所述牵引件与移动平台(2)相连，通过牵引件可牵引所述移动平台(2)在第一滑轨(4)上滑动；所述检查单元安装于移动平台(2)上。

2.如权利要求1所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：所述牵引件为牵引绳(5)，并且所述牵引绳(5)设置有两根，每根牵引绳(5)的一端与移动平台(2)相连，牵引绳(5)的另一端为牵引端(51)，并且两根牵引绳(5)的牵引端(51)分别朝向第一滑轨(4)的两端方向延伸。

3.如权利要求1所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：在主框架(1)的上游侧还设置有悬臂支架(6)，在悬臂支架(6)的底部设置有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)与第一滑轨(4)平行设置。

4.如权利要求1所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：所述主框架(1)由钢管焊接而成桁架结构，并且所述桁架结构整体的外轮廓呈长方体形；在桁架结构的上游侧、下游侧、左侧、右侧以及底部分别设置有格栅(8)，通过所述格栅(8)在桁架结构内部围成作业空间，并且在桁架结构上设置有可开启的格栅门(9)。

5.如权利要求1所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：在主框架(1)上还设置有地形测量部件，所述地形测量部件包括多根竖直安装在主框架(1)上测量杆(10)，每根测量杆(10)分别能向上单向移动地安装在主框架(1)上；每根测量杆(10)的底端低于主框架(1)的底部边沿；多根测量杆(10)沿门槽(3)的宽度方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：所述测量杆(10)通过套筒(11)安装在主框架(1)上，并且测量杆(10)套设在套筒(11)内，在套筒(11)内设置有与测量杆(10)的外周面预紧接触配合的摩擦材料(12)。

7.如权利要求1所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：所述第一滑轨(4)由两个呈对称分布的槽形轨道(41)组成，并且两个槽形轨道(41)的开口侧相向设置；在移动平台(2)上分别设置有与两侧的槽形轨道(41)对应配合的滚轮组(13)，并且沿第一滑轨(4)的走向间隔地设置有至少两组滚轮组(13)；每组滚轮组(13)包括上滚轮(131)和下滚轮(132)，所述上滚轮(131)与对应侧槽形轨道(41)的上侧内壁(411)配合，所述下滚轮(132)与对应侧槽形轨道(41)的下侧内壁(412)配合。

8.如权利要求7所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：槽形轨道(41)的上侧内壁(411)与下侧内壁(412)呈喇叭口状，并且每组滚轮组(13)内的上滚轮(131)的滚轮轮面与下滚轮(132)的滚轮轮面分别呈锥形面。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：在移动平台(2)上通过升降杆(14)安装有可升降调节的安装台(15)，在安装台(15)的四角设置有向下延伸的保护桩(16)；在四角的保护桩(16)所围成的区域内为安装区；所述检查单元安装于安装台(15)上且位于所述安装区内。

10.如权利要求9所述的用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：所述检查单元包括图像采集装置和/或流速仪，所述图像采集装置包括摄像头(17)和照明灯(18)，所述流速仪包括呈相互垂直交叉设置的第一流速仪(19)和第二流速仪(20)。