[发明专利]导航视频生成方法、视频导航方法和系统

说明书

本发明涉及一种导航视频生成方法、装置、视频导航方法、装置和系统，其导航视频生成方法包括以下步骤：发送位置信息至服务器；接收与位置信息对应的实景三维模型地图；根据预设的参数和预设的算法对实景三维模型地图进行处理，生成导航路线；根据预设的漫游模式对导航路线进行模拟漫游，生成漫游路径；根据漫游路径生成导航视频。上述的导航视频生成方法，用户在需要视频导航时加载或下载导航视频即可，不需要先加载实景三维模拟地图再对实景三维模拟地图进行操作，减少了大量数据传输以及复杂的操作过程，提供了效率。

技术领域

本发明涉及视频导航技术领域，特别是涉及一种导航视频生成方法、装置、视频导航方法、装置和系统。

背景技术

随着科技和通信技术的发展，智能终端(例如手机)已成为人们日常生活中必不可少的设备；智能终端除了满足基本的通信之外，功能也越来越强大，例如利用智能终端进行导航。

目前常用的导航方式主要包括两种平面二维模型地图和实景三维地图。平面二维模型地图体验感较差；实景三维模型地图是一种运用数码相机或者激光探测与测量(即LiDAR)传感器对现有场景进行多角度环视、倾斜拍摄，然后通过摄影测量、计算机视觉等加工融合处理并加载浏览程序来从而一种基于无线网络网格(即mesh)实景三维模型地图。实景三维模型地图可以实现漫游，实景三维模型地图漫游是指在三维模拟地图上的实景三维空间里进行漫游切换，达到浏览各个不同场景的目的，用户只需单击或者双击三维模型地图中的地面就可实现场景切换，即利用漫游技术可以实现视频导航。采用视频导航方便用户观看且具有真实沉浸体验。

然而在利用实景三维地图进行视频导航时，用户需要利用智能终端加载实景三维模拟地图，传输数据量庞大速度慢，且需要用户对三维模拟地图进行相关处理，操作过程复杂。

发明内容

基于此，有必要针对目前视频导航过程中用户需要利用智能终端加载实景三维模拟地图且对三维模拟地图进行处理，加载速度慢且操作复杂的问题，提供一种导航视频生成方法、装置、视频导航方法、装置和系统。

一种导航视频生成方法，包括以下步骤：

发送位置信息至服务器；

接收与所述位置信息对应的实景三维模型地图；

根据预设的参数和预设的算法对所述实景三维模型地图进行处理，生成导航路线；

根据预设的漫游模式对所述导航路线进行模拟漫游，生成漫游路径；

根据所述漫游路径生成导航视频。

上述的导航视频生成方法，可以接受与位置信息相对应的实景三维模型地图，然后对实景三维模型地图按照预设的参数和预设的算法进行处理分析，生成导航路线，对导航路线进行模拟漫游生成漫游路径，并根据漫游路径生成导航视频，用户在需要视频导航时加载或下载导航视频即可，不需要先加载实景三维模拟地图再对实景三维模拟地图进行操作，减少了大量数据传输以及复杂的操作过程，提供了效率。

在其中一个实施例中，在生成导航视频的步骤中，还包括：

提取所述导航视频的视频帧数，并建立所述视频帧数与坐标信息、视角信息、时间信息以及GPS信息的关联性，生成元数据。

在其中一个实施例中，还包括：

对所述导航视频和所述元数据进行编辑制作，并将编辑制作后的所述导航视频和所述元数据传输至服务器。

在其中一个实施例中，在发送位置信息至服务器，接收所述实景三维模型地图的步骤之前，还包括：

接收采集设备采集的实景数据；

对所述实景数据进行多源融合处理；

对多源融合后的所述实景数据统一坐标系，并进行金字塔瓦片处理，生成实景三维模型；