[发明专利]导航视频生成方法、视频导航方法和系统

权利要求书

1.一种导航视频生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送位置信息至服务器；

接收与所述位置信息对应的实景三维模型地图；

根据预设的参数和预设的算法对所述实景三维模型地图进行处理，生成导航路线；

根据预设的漫游模式对所述导航路线进行模拟漫游，生成漫游路径；

根据所述漫游路径生成导航视频。

2.根据权利要求1所述的导航视频生成方法，其特征在于，在生成导航视频的步骤中，还包括：

提取所述导航视频的视频帧数，并建立所述视频帧数与坐标信息、视角信息、时间信息以及GPS信息的关联性，生成元数据。

3.根据权利要求2所述的导航视频生成方法，其特征在于，还包括：

对所述导航视频和所述元数据进行编辑制作，并将编辑制作后的所述导航视频和所述元数据传输至服务器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的导航视频生成方法，其特征在于，在发送位置信息至服务器，接收所述实景三维模型地图的步骤之前，还包括：

接收采集设备采集的实景数据；

对所述实景数据进行多源融合处理；

对多源融合后的所述实景数据统一坐标系，并进行金字塔瓦片处理，生成实景三维模型；

将所述实景三维模型与二维矢量导航地图进行叠加，生成所述实景三维模型地图，其中所述实景三维模型包含所述位置信息；

将所述实景三维模型地图上传至所述服务器。

5.根据权利要求1所述的导航视频生成方法，其特征在于，所述预设的参数包括关键帧；所述预设的算法包括最优路径算法；在根据预设的参数和预设的算法对所述实景三维模型地图进行处理，生成导航路线的步骤中，包括：

以所述关键帧为关键节点，采用所述最优路径算法在所述实景三维模型地图上生成所述导航路线。

6.根据权利要求1或5所述的导航视频生成方法，其特征在于，所述预设的漫游模式包括线性漫游模式、离散漫游模式、样条漫游模式和缓动漫游模式，所述漫游路径线性漫游路径、离散漫游路径、样条漫游路径以及缓动漫游路径；根据预设的漫游模式对所述导航路线进行模拟漫游，生成漫游路径的步骤中，包括：

采用所述线性漫游模式在所述导航路线的所述关键帧之间进行均匀模拟漫游，生成线性漫游路径；

或者

采用所述离散漫游模式在所述导航路线的所述关键帧之间进行突变模拟漫游，生成离散漫游路径；

或者

采用所述样条漫游模式在所述导航路线的所述关键帧之间根据贝塞尔函数进行加速和/或减速模拟漫游，生成样条漫游路径；

或者

采用所述缓动漫游模式在所述导航路线的所述关键帧之间根据缓动函数进行模拟漫游，生成缓动漫游路径。

7.一种导航视频生成装置，其特征在于，包括：

位置信息发送模块，用于发送位置信息至服务器；

地图接收模块，用于接收与所述位置信息对应的实景三维模型地图；

导航路线生成模块，用于根据预设的参数和预设的算法对所述实景三维模型地图进行处理，生成导航路线；

漫游路径生成模块，用于根据预设的漫游模式对所述导航路线进行模拟漫游，生成漫游路径；

导航视频生成模块，用于根据所述漫游路径生成导航视频。

8.一种利用权利要求1-6任一项所述导航视频的视频导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送导航视频标识信息至所述服务器；

接收与所述导航视频标识信息相对应的导航视频和元数据；

获取当前GPS信息；

根据所述元数据建立所述当前GPS信息与所述导航视频的关联性；

按照预设的播放速率播放关联后的所述导航视频。