[发明专利]一种电力系统负荷频率控制方法及相关产品

权利要求书

1.一种电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，包括：

获取电力网络的功率误差、频率偏差；

利用所述功率误差、所述频率偏差，采用全阶滑模控制方法计算得到控制量；

利用所述控制量控制发电站的调速器，以调节所述电力网络的负荷、频率；

所述全阶滑模控制方法为全阶线性滑模控制方法；

所述全阶线性滑模控制方法的非线性方程为：

其中，所述是向量，所述和所述均为非线性方程，所述为外界扰动，所述为控制量；

线性滑模面的方程为：

；

上式中的和均为常数；的选取使多项式的解均为负数；

所述的选取参照如下公式：

其中，

，，；

令滑模面等于零，得到控制量：

其中，

所述为：

其中，所述为：

，

其中，为正预设系数，为滑模面方程，为预设正数；

所述电力系统负荷频率控制方法应用于两区域互联的电力网络时，所述电力网络包括：通过联络线连接的第一区域电网、第二区域电网；所述第一区域电网设有第一负荷频率控制装置，所述第二区域电网设有第二负荷频率控制装置；

计算所述控制量时，设置；根据电力系统的传递函数最后求得频率差的三阶导数；设计线性滑模控制的滑模面；把求得的频率差或者其几阶导数带入到线性滑模控制的滑模面，得到该控制量；其中，频率差的三阶导数为：

其中=1或2；

滑模面设计为：

设计为：

设计为：

总的控制量设计为：

；

其中、的输出分别是控制量或者，其中, 为调速器时间常数，,为蒸汽箱时间常数，是高压额定值，是高压到低压阶段时间，, 为发电机常数，, 为发电机时间常数，, 为联络线系数，, 为区域控制误差，, 为频率响应系数，, 是速度下垂系数，, 是联络线功率误差，，是频率偏差，, 是负载扰动，， 是阀门位置变化，, 代表的是机械能，为第一负荷频率控制装置，为第二负荷频率控制装置，其中，代表不同的区域。

2.根据权利要求1所述的电力系统负荷频率控制方法，其特征在于，所述控制量受到发电机的发电机控制死区和/或发电机变化率非线性的限制。