[发明专利]一种车辆间安全距离提示系统及提示方法

说明书

一种车辆间安全距离提示系统及提示方法，包括控制器、DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块；DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块均连接到控制器，构成车辆间安全距离提示系统；控制器用于控制DSRC通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯，交换GPS数据；至少两辆车辆装载该系统，车与车之间通过DSRC通讯模块进行位置信息的传输。本发明装置利用GPS定位系统简单快速获取车辆定位信息，相比激光雷达、超声波雷达，其装置成本低、数据可靠性高、复杂环境适应性好，利用DSRC车联网通讯技术，有效共享车辆定位信息，从而保证核心控制器可以计算出两车相对位置，达到提醒车辆相对位置的作用。

技术领域

本发明属于交通安全领域，特别涉及一种车辆间安全距离提示系统及提示方法。

背景技术

车辆行驶过程中，如果前后车距离相对较近，前车一旦发生紧急制动等意外行为，极易导致追尾事故，在高速公路等路段容易导致连环撞车等，严重威胁行车安全。因此国家与相关交通研究机构提出了多种车辆安全距离要求，要求车辆在行驶过程中保持在安全距离之外，避免发生危险追尾事故。

在实际行驶中，由于驾驶员无法通过肉眼准确判断行车间距，因此现行的办法是，通过在高速路部分路段设置静态车距提示牌，辅助驾驶员进行判断。这种方式判断误差大、灵活性差，只能在部分危险路段提醒驾驶员。因此，近几年来，随着技术的发展，车辆动态距离检测中开始逐渐应用激光雷达、超声波测距技术。

现有的行驶车辆间距检测系统使用的技术主要集中在两个方面，一是超声波测距，二是激光雷达测距。在这之中，超声波测距技术是常用的测距方式，但其测距环境条件较高，精度不足。激光雷达是目前先进的动态测距方式，多用于无人车等高端科研实验测试中，价格昂贵，民用激光雷达大多用于3米范围内倒车测距。这两类间距保持系统运行环境要求、成本高，不能满足普通民用车辆安全距离提醒系统的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆间安全距离提示系统及提示方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆间安全距离提示系统，包括控制器、DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块；DSRC通讯模块、GPS定位模块和声光报警模块均连接到控制器，构成车辆间安全距离提示系统；控制器用于控制DSRC通讯模块与其他车辆对应的通讯模块进行通讯，交换GPS数据；至少两辆车辆装载车辆间安全距离提示系统，车与车之间通过DSRC通讯模块连接。

进一步的，控制器还连接有显示器，显示器用于显示两车之间的距离，显示器为LED显示器。

进一步的，控制器采用STM32F105RBT6芯片。

进一步的，DSRC通讯模块采用CohdaWireless-MK5OBU-DSRC组件。

进一步的，GPS定位模块采用了CohdaWireless-MK5OBU-GPS组件。

进一步的，声光报警模块包括蜂鸣器和提示灯，蜂鸣器和提示灯均与控制器连接。

进一步的，一种车辆间安全距离提示系统的提示方法，基于上述任意一项所述的一种车辆间安全距离提示系统，包括以下步骤：

步骤1，启动系统，控制器、GPS/DSRC初始化设置，GPS定位模块信息采集，采集完成后将采集到的GPS数据通过DSRC通讯模块进行数据共享；

步骤2，控制器通过收集到其他车辆共享的GPS数据，将定位信息转换为距离信息显示在LED屏幕上；

步骤3，控制器比较两车距离信息和设定安全距离，如果小于则控制蜂鸣器鸣叫，同时提示灯闪烁报警。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：