[发明专利]一种自动售货机出货平台及其出货方法

说明书

一种自动售货机出货平台及其出货方法，包括同步带输送机构、旋转机构和输送前移机构；所述同步带输送机构为小车盒体内安装小车输送带、小车从动轮、小车主动轮、驱动电机、驱动带轮、传动同步带和小车主动轮滚轴总成，所述旋转机构包括旋转台固定板、旋转盒、小车盒体传动齿轮、传动齿、滑动板、旋转驱动盒和连接轴，所述输送前移机构包括电磁铁、复位弹簧、导向轴支座、导向轴，本发明能够保证商品离开储物机构时没有自由落体过程，防止商品掉落后的姿态不正确。卡货和损坏，并且能够旋转改变方向，将商品送至所需的出货位置，提升了自动售货机的技术性能和安全质量。

技术领域

本发明涉及自动售货机，具体涉及一种具有升降功能的自动售货机出货平台及其出货方法。

背景技术

目前，市场上大多数自动售货机依靠自由落体出货，只有少数自动售货机利用升降接货平台将商品送出售货机。接货平台有平板式、翻板式和推送式；平板式接货平台在升降系统中增加一块水平放置的平板，商品需要通过一定的高度差才可以掉落至平板上，然后通过升降系统将平板落到取货仓，这一过程仍然有自由落体运动，商品掉落至平板时的姿态不一定正确，有时还会卡货，严重时会使商品破损。翻板式接货平台是在平板的基础上，增加一个使平板可以翻动的机构，这一过程仍然存在商品掉落后的姿态不能完全正确、卡货和损坏商品的可能。推送式接货平台是将商品掉落至一个U型通道内，这一过程仍然有自由落体运动，不能有效保护商品。以上几种接货平台，都存在商品出货时自由落体这一过程，商品掉落至接货平台后姿态不能完全正确，容易出现卡货和损坏商品的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动售货机出货平台及其出货方法，能够保证商品离开储物机构时没有自由落体过程，防止商品掉落后姿态不正确、卡货和损坏，并且能够旋转改变方向，将商品送至所需的出货位置，提升自动售货机的技术性能和安全保障。

本发明采用的技术方案是：一种自动售货机出货平台，包括同步带输送机构、旋转机构和输送前移机构；所述同步带输送机构为小车盒体内安装小车输送带、小车从动轮、小车主动轮、驱动电机、驱动带轮、传动同步带和小车主动轮滚轴总成，驱动电机通过依次连接的驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮，小车输送带套装在小车主动轮和小车从动轮上；所述旋转机构包括旋转台固定板、转动盒、小车盒体传动齿轮、传动齿轮、滑动板、旋转驱动盒和连接轴，旋转驱动盒固定在滑动板上，旋转台固定板与滑动板连接固定，小车盒体传动齿轮与小车盒体连接固定，转动盒及轴承安装在旋转台固定板内，旋转驱动盒通过连接轴与传动齿轮连接固定，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合传动；所述输送前移机构包括电磁铁、复位弹簧、导向轴支座、导向轴，所述电磁铁和复位弹簧安装在同步带输送机构的下部，电磁铁与复位弹簧的一端与小车盒体连接固定，电磁铁与复位弹簧的另一端与旋转台固定板连接，导向轴支座与旋转台固定板连接固定，导向轴中段套装在转动盒内并与转动盒滑动连接，导向轴的两端固定在导向轴支座上。

上述技术方案中，在小车盒体的两侧分别安装光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端。

上述技术方案中，所述光电检测传感器发射端、光电检测传感器接收端、驱动电机、电磁铁、旋转驱动盒都与自动售货机电控系统电连接并由自动售货机电控系统控制。