[发明专利]一种自动售货机出货平台及其出货方法

权利要求书

1.一种自动售货机出货平台，其特征在于：包括同步带输送机构、旋转机构和输送前移机构；所述同步带输送机构为小车盒体内安装小车输送带、小车从动轮、小车主动轮、驱动电机、驱动带轮、传动同步带和小车主动轮滚轴总成，驱动电机通过依次连接的驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮，小车输送带套装在小车主动轮和小车从动轮上；所述旋转机构包括旋转台固定板、转动盒、小车盒体传动齿轮、传动齿轮、滑动板、旋转驱动盒和连接轴，旋转驱动盒固定在滑动板上，旋转台固定板与滑动板连接固定，小车盒体传动齿轮与小车盒体连接固定，转动盒及轴承安装在旋转台固定板内，旋转驱动盒通过连接轴与传动齿轮连接固定，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合传动；所述输送前移机构包括电磁铁、复位弹簧、导向轴支座、导向轴，所述电磁铁和复位弹簧安装在同步带输送机构的下部，电磁铁与复位弹簧的一端与小车盒体连接固定，电磁铁与复位弹簧的另一端与旋转台固定板连接，导向轴支座与旋转台固定板连接固定，导向轴中段套装在转动盒内并与转动盒滑动连接，导向轴的两端固定在导向轴支座上。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货平台，其特征在于：在小车盒体的两侧分别安装光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端。

3.根据权利要求1所述的自动售货机出货平台，其特征在于：所述光电检测传感器发射端、光电检测传感器接收端、驱动电机、电磁铁、旋转驱动盒都与自动售货机电控系统电连接并由自动售货机电控系统控制。

4.一种采用权利要求1的自动售货机出货平台的出货方法，其特征在于：当自动售货机出货平台收到电控系统发来的接货指时，自动售货机出货平台到达指定位置，在自动售货机电控系统接货指令作用下，旋转驱动盒内电机正转动作，旋转驱动盒电机通过连接轴带动传动齿轮，传动齿轮与小车盒体固定的小车盒体传动齿轮啮合，旋转驱动盒通过传动齿轮、小车盒体传动齿轮带动小车盒体顺针方向旋转，小车盒体的旋转方向和旋转角度由旋转驱动盒体控制；旋转结束后，自动售货机电控系统控制电磁铁得电工作，电磁铁的吸合带动小车盒体在导向轴上前移，与此同时，驱动电机通过驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成带动小车主动轮、小车输送带、小车从动轮一起转动，当有商品传送到小车输送带上后，小车盒体两侧的光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端立即感应出油商品的电信号并将该电信号输出至自动售货机电控系统，自动收货电控系统输出断电信号，截断驱动电机电源，小车输送带停止输送，同时自动售货机电控系统输出电磁铁断电信号，截断电磁铁电源，电磁铁释放，小车盒体在复位弹簧的作用下自动后移，复位至起始位置；电磁铁断电后，自动售货机电控系统发出复位指令，旋转驱动盒内电机反转动作，旋转驱动盒内电机通过连接轴带动传动齿轮，传动齿轮与小车盒体传动齿轮啮合，使小车盒体逆时针方向旋转，小车盒体恢复到起始工作位置，小车盒体复位后，自动售货机电控系统输出驱动电机反转控制信号连接至驱动电机，驱动电机反转，驱动电机反转通过驱动带轮、传动同步带、小车主动轮滚轴总成和小车主动轮连接驱动小车输送带反转，将商品送离自动售货机出货平台。