[发明专利]一种无线耳机的佩戴情况检测方法、装置及无线耳机

权利要求书

1.一种无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，包括：

利用设置在所述无线耳机上的距离传感器，获取距离值；

判断所述距离值是否小于第一距离阈值；

若是，则利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据；其中，所述第一预设时间段以所述距离值小于所述第一距离阈值的时刻为起始点，所述预设姿态角数据包括俯仰角数据、翻滚角数据和航向角数据中至少一项；

根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况；

其中，所述根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据对应的变化量，确定所述无线耳机的佩戴情况，包括：

判断所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值是否均大于各自对应的第一阈值；

若是，则确定所述无线耳机处于佩戴状态；

若否，则确定所述无线耳机处于未佩戴状态。

2.根据权利要求1所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据，包括：

利用所述姿态传感器，获取所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据、所述翻滚角数据和所述航向角数据；其中，所述姿态传感器为陀螺仪或三轴加速度计和磁力计。

3.根据权利要求1所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述利用设置在所述无线耳机上的姿态传感器，获取第一预设时间段内的预设姿态角数据，包括：

利用所述姿态传感器，获取所述第一预设时间段内的所述俯仰角数据和所述翻滚角数据；其中，所述姿态传感器为三轴加速度计。

4.根据权利要求3所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述根据所述第一预设时间段内的所述预设姿态角数据，确定所述无线耳机的佩戴情况之前，还包括：

利用所述第一预设时间段内所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出，通过获取所述第一预设时间段内的模拟航向角数据；其中，Gsensor_x和Gsensor_y分别为所述三轴加速度计中与地面平行的两个轴的输出。

5.根据权利要求1所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值的获取过程，包括：

获取所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据中的数据拐点；

利用分别获取所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值；其中，n为所述第一预设时间段内每个所述预设姿态角数据各自对应的数据拐点数量，data(i)和data(i+1)为所述第一预设时间段内每个所述预设姿态角数据各自对应的数据拐点i和数据拐点i+1的角度值。

6.根据权利要求1所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的第一阈值为所述第一预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的第二预设时间段内的所述预设姿态角数据的变化均值乘以各自对应的系数值；其中，所述第二预设时间段分别以所述距离值小于或等于第二距离阈值的时刻和所述距离值大于或等于所述第一距离阈值的时刻为起始点和终止点，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。

7.根据权利要求6所述的无线耳机的佩戴情况检测方法，其特征在于，所述判断所述距离值是否小于第一距离阈值之前，还包括：

判断所述距离值是否小于或等于第二距离阈值且大于或等于所述第一距离阈值；

若是，则获取所述第二预设时间段内的每个所述预设姿态角数据各自对应的变化均值。