[发明专利]硬骨架伺服四轴成型设备

说明书

本发明公开了硬骨架伺服四轴成型设备，包括工作台面，工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，在工作台面的垂直方向上设置有Z轴辊压组件，Z轴辊压组件位于两个滚轮之间，双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，两个滚轮的下方设置有旋转电机，旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转，滚轮表面设置有安装槽，安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。首先能实现汽车硬骨架的弯曲成型，其次本发明能够满足硬骨架不同方向、不同角度的弯曲成型，然后本发明实现了高精度、高效率的成品产出。

技术领域

本发明涉及一种弯曲机，尤其是涉及一种硬骨架伺服四轴成型设备。

背景技术

为满足汽车市场差异化、个性化的需求，市场上会推出大量车型以满足消费者的不同需求。汽车是一款集成产品，除了涉及软性材料制成的零部件，还设置有硬性材料制成的零部件。为满足汽车车体的结构强度，局部会采用硬性材料件作为框架、骨架结构。比如带有硬骨架的密封条结构。

加工领域常见的辊压件通常是单层结构，而作为汽车部件的硬骨架横截面结构通常是比较复杂的。此时一方面需要安装的结构要求，同时需要兼顾整体强度，因此在硬骨架成型后，仍需要设置多处加弯设置，普通的弯曲机更适合软骨架的弯曲成型，难以成型硬性材料制成的骨架。而传统的辊压机，设备巨大，结构功能单一，只能成型结构非常简单的单层辊压件。

因此如何设计出能够实现汽车硬骨架成型，且能满足各种弯曲方向、弯曲角度需求的硬骨架伺服四轴成型设备，便成为本发明的设计人思考的方向。

有鉴于此，本发明设计人针对前述问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决的道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本发明《硬骨架伺服四轴成型设备》，以改善现有技术的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种硬骨架伺服四轴成型设备，首先能实现汽车硬骨架的弯曲成型，其次本发明能够满足硬骨架不同方向、不同角度的弯曲成型，然后本发明实现了高精度、高效率的成品产出。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：硬骨架伺服四轴成型设备，包括工作台面，所述的工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，在工作台面的垂直方向上设置有Z轴辊压组件，所述的Z轴辊压组件位于两个滚轮之间，所述的双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，两个滚轮的下方设置有旋转电机，所述的旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转，所述的滚轮表面设置有安装槽，所述的安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。

本发明进一步的优选方案：所述的Z轴辊压组件包括垂直于工作台面的Z轴向轨道、以及安装在Z轴向轨道上的上下两个辊压轮，两个辊压轮与安装槽的位置对应，两个辊压轮将对安装在安装槽内的硬骨架施加或上、或下的作用力。

本发明进一步的优选方案：所述的辊压轮通过伺服电机带动其旋转，所述的Z轴向轨道上安装有第一动力组件带动辊压轮沿Z轴方向上移动。

本发明进一步的优选方案：所述的Y轴辊压组件包括平行于滚轮的设置的第一Y轴向轨道与第二Y轴向轨道，所述的第一Y轴向轨道上安装有第一滑块，所述的第一滑块上设置有两个第一滚筒，两个第一滚筒均垂直于工作台面，所述的第一滑块下方设置第二动力组件，第二动力组件将驱动第一滑块沿第一Y轴向轨道移动。

本发明进一步的优选方案：所述的第一Y轴向轨道上设置第二滑块与第三滑块，所述的第二滑块固定在第一Y轴向轨道上，所述的第三滑块安装在第一Y轴向轨道上，第三滑块由第三动力组件驱动后沿第二Y轴向轨道移动，所述的第二滑块竖立有第二滚筒，第三滑块上竖立有第三滚筒。