[发明专利]一种剃须刀座自动组装机

说明书

本发明揭示了一种剃须刀座自动组装机，包括齿轮轴上料机构(1)，所述自动组装机还包括八工位转盘机构(1)、防水板上料机构(3)、防水板涂油机构(4)、防水圈上料机构(5)、连接支架上料预装机构(6)、连接支架压紧机构(7)和下料机构(8)，所述八工位转盘机构(1)包括控制转动的直驱电机(9)，上述机构呈环状位于八工位转盘机构(1)四周且依次将工件输送至八工位转盘机构(1)处。本发明能够代替人工自动、高效地完成对剃须刀座的组装，节约了劳动力，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种剃须刀座自动组装机。

背景技术

剃须刀座由于小零件较多且结构复杂，所以现在大多数组装由人工来完成。人工组装这些小零部件，由于这些小零部件不仅有定位要求，而且还存在配合压入的情况，所以造成效率低下且合格率不高。这就造成人工成本、物料成本的提高。有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一种剃须刀座自动组装机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种剃须刀座自动组装机，能够代替人工自动、高效的完成剃须刀座的组装，节约劳动力，降低生产成本。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种剃须刀座自动组装机，包括齿轮轴上料机构，所述自动组装机还包括八工位转盘机构、防水板上料机构、防水板涂油机构、防水圈上料机构、连接支架上料预装机构、连接支架压紧机构和下料机构，所述八工位转盘机构包括控制转动的直驱电机，所述齿轮轴上料机构、防水板上料机构、防水板涂油机构、防水圈上料机构、连接支架上料预装机构、连接支架压紧机构和下料机构沿周向分布在八工位转盘机构四周且依次将工件输送至八工位转盘机构处。

此外，本发明还提出如下附属技术方案：所述八工位转盘机构包括转盘，所述转盘平面同心圆阵列设有八组剃须刀座工装台。

所述剃须刀座工装台包括支撑底座和沿圆周均匀分布在支撑底座上的限位座。

所述齿轮轴上料机构包括齿轮轴振动盘和第一直线上料组件，所述齿轮轴振动盘包括输送导轨，所述第一直线上料组件设置在所述输送导轨上方。

所述第一直线上料组件包括第一XY模组和安装在所述第一XY模组上的气爪，所述气爪开设有与齿轮轴轴部相匹配的通孔。

所述齿轮轴上料机构还包括搁架组件，所述搁架组件包括用于放置所述齿轮轴的料架，所述料架开设有与齿轮轴相匹配的“U”型通孔。

所述防水板上料机构包括塑盘输送装置、塑盘托顶装置和防水板搬运模组，所述防水板搬运模组上设置有第一吸盘。

所述塑盘托顶装置包括顶升装置和托举装置，所述托举装置包括第一托举气缸和与其相连的定位楔，所述定位楔与托板相连并通过定位座进行定位。

所述塑盘输送装置包括输送皮带，所述输送装置上设置有顶升挡板，所述顶升挡板与第三顶升气缸相连。

所述连接支架压紧机构包括压紧气缸和对应安装在转盘下方的支撑气缸，所述压紧气缸上设置有压板。

相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明能够自动、高效、整齐地完成剃须刀座的组装，节约了劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明自动组装机整体结构示意图。

图2是本发明八工位转盘机构结构示意图。

图3是本发明剃须刀座工装台结构示意图。

图4是本发明齿轮轴上料机构整体结构示意图。

图5是本发明料架结构示意图。

图6是本发明齿轮轴示意图。

图7是本发明气爪安装示意图。