[发明专利]一种智慧式无人智能文件资料运售车、共享系统及商业模式

权利要求书

1.一种智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：包括运售车，所述运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身上设置有若干个用于存放文件资料的货仓，所述货仓为内设置多层文件架，用于整齐摆放文件，若干个所述货仓中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证为重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

2.根据权利要求1所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述货仓设置用于固定放置物品的固定装置或结构，使在运输途中货仓中的物品不至松散和掉落，所述保险箱功能的货仓的多道保险锁连接报警装置，若所述保险锁为非正常打开，触发所述报警装置；所述货仓设置防水外壳，优选的所述防水外壳为铁皮外壳，防雨防水，适合各种天气的物流运输。所述隔间货仓设置不同隔间形状的文件架或抽屉，用于适应不同的物品放置方式；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。

3.根据权利要求1所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面设置用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给CPU及各功能模块；所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块，所述货仓内还设置温度传感器或湿度传感器中的一种或两种。

4.根据权利要求1所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

5.根据权利要求4所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；

所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。