[发明专利]自动驾驶车辆智能充电方法

说明书

本发明涉及充电管理技术领域，特别是自动驾驶车辆智能充电方法。该方法根据车辆的SOC值、车辆的班次信息、充电车位位置分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；云平台指令车辆何时何地完成运输，按指令导航至充电站、桩，车辆达到充电车场后，则通过车场引导车辆泊车进入预定充电车位并控制对应的充电装置智能连接对车辆进行充电，实现了智能充电调度，以及低峰谷充电，解决了现有技术无法将充电站状况、车辆状况和充电状况统筹安排，告之车辆，导航泊位的整体方案，解决了车辆自身盲目寻找充电位问题，及充电效率较低的问题，并且达到智能调度充电，低峰谷充电省钱的目的。

技术领域

本发明涉及充电管理技术领域，特别是自动驾驶车辆智能充电方法。

背景技术

随着新能源车辆的推广和普及，充电设施的建设极为重要。现有智能车场、智能充电和智能调度都在各自的领域有着较快较好的发展，但都为分裂的系统，没有有效的综合规划在一起，现有的智能车场所能够实现的是有无空位的管理；自动驾驶车辆无人充电系统，市场还没有；智能充电是电系统控制，把控电压、电流，充电时间，计费，交互支付信息，连接充电桩还要人工连接充电装置；智能调度是运用高精定位，提供了导航信息，实现车辆的引导；因此，无法实现车场的无人值守，车辆按令起动、换位、充电接通、充电、充完断连，无法合理平衡充电效率，节省电费。

发明内容

本发明的目的是提供自动驾驶车辆智能充电方法，用以解决现有技术无法将充电站状况、车辆状况和充电状况有效的结合在一起，不能做到智能调度充电，无人值守操作，低峰谷充电省钱的目的，并导致充电车场管理效率和充电效率较低的问题。

通过智能调度的实时车辆数据，包括车型、定位、车速、SOC、自动泊车系统、防撞系统的数据；充电系统的实时数据，包括限电压、限电流、自动充电桩分布、电桩定位、电系峰谷时段、统一的自动接口、充电实时监控等数据；车场的实时数据，包括高精地图、车位空实、通道监控、动态轨迹等数据；加上平台的统筹管控，整体车场的随机监管和充电调度规划，完成停车、位移、低谷充电、监控、便利出车排列，实现整体自动规划运行，全智能、无人、省钱、省力的目标。

为了实现智能充电调度，本发明提供自动驾驶车辆智能充电方法，包括以下步骤：

1)根据车辆的当前SOC值、车辆的班次信息、充电车位分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；

2)实时调度安排快充车辆，指令应充电车辆在导航的控制下，到达充电桩位置，充电装置智能接通车辆充电口，当充电SOC满，充电装置停充，数据上传，充电弓收回；

3)车辆充电结束，在云平台的指令下，到所指车站进入下期运输任务；

4)车辆完成全天运行任务后，在云平台的调度安排下，实施慢充方案，到达指定车场、充电站，车场门口智能闸门识别车辆，诱导车辆到指定车位；

5)系统统筹车辆出车顺序、充电顺序、低谷充电时段，安排充电调度；

6)根据车辆的班次信息安排，低谷充电，充电位车辆轮次，依次车辆充电并进行唤醒，通过车场引导车辆泊车至前一轮次车辆的充电车位。

进一步地，当控制当前班次车辆行驶至前一轮次车辆的充电车位后，启动对应的充电装置对车辆进行充电。

进一步地，当充电SOC满，充电装置停充，数据上传，充电弓收回，充电结束。

为了解决现有技术无法将充电站状况、车辆状况和充电状况有效的结合在一起，不能做到智能调度充电，无人值守操作，低峰谷充电省钱的目的，并导致充电车场管理效率和充电效率较低的问题。该自动驾驶车辆智能充电方法，具体的包括以下步骤：

1)根据车辆的SOC值、车辆的班次信息、充电车位位置分布信息和充电装置的工作状态信息给出预定充电车位；