[发明专利]一种电梯轿厢速度检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢速度检测系统及方法，该系统通过加速度传感器和光电接近开关来检测电梯轿厢的加速度和电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间，然后通过数据处理设备来计算出电梯轿厢的实时速度和电梯轿厢通过各个平层挡板的平均速度并实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态；当电梯轿厢匀速通过一平层挡板时，数据处理设备将此时的电梯轿厢的实时速度校正为电梯轿厢通过该平板挡板的平均速度。本发明能检测电梯轿厢的实时速度，并能对检测的实时速度进行校正以保证检测的实时速度的准确性。

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别是指一种电梯轿厢速度检测系统及方法。

背景技术

在电梯的上下行控制和电梯安装保护装置中，都需要实时检测电梯轿厢的速度，现有技术有最常用的速度检测方式有旋转编码器检测和加速度传感器检测；其中采用加速度传感器来进行实时速度检测的原理是，利用加速度传感器获取电梯轿厢的加速度，然后对加速度进行积分从而得到电梯轿厢的实时速度，但是由于加速度传感器本身检测的加速度数据可能受到外界因素干扰，如零点漂移，噪声等，导致检测的加速度数据会存在一定的误差，这样如果通过一直对加速度进行积分来计算实时速度，会使得误差一直累积，使得后面计算出来的实时速度与实际的速度的偏差会越来越大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿厢速度检测系统及方法，能检测电梯轿厢的实时速度，并能对检测的实时速度进行校正以保证检测的实时速度的准确性。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种电梯轿厢速度检测系统，其包括多个沿竖向安装于电梯井道侧壁上的平层挡板、安装于电梯轿厢上的加速度传感器及光电接近开关和数据处理设备；加速度传感器、光电接近开关分别与数据处理设备连接；所述加速度传感器用于检测电梯轿厢的加速度A；所述光电接近开关用于检测电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T；所述数据处理设备用于根据电梯轿厢的加速度A来计算出电梯轿厢的实时速度V并实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态、用于根据电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T和各个平层挡板的长度L来计算出电梯轿厢通过各个平层挡板的平均速度v以及用于当电梯轿厢匀速通过一平层挡板时，将此时的电梯轿厢的实时速度V校正为电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v。

所述加速度传感器、光电接近开关和数据处理设备安装于所述电梯轿厢的顶部上。

所述光电接近开关为镜面反射式光电接近开关，所述平层挡板为与镜面反射型光电接近开关配合的反射镜。

所述光电接近开关为槽式光电接近开关，各个所述平层挡板活动穿过槽式光电接近开关的槽口。

一种电梯轿厢速度检测方法，其包括：在电梯运行时，通过加速度传感器实时检测电梯轿厢的加速度A，通过光电接近开关检测电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T；数据处理设备根据电梯轿厢的加速度A来计算出电梯轿厢的实时速度V并实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态；当电梯轿厢通过一平层挡板时，数据处理设备根据电梯轿厢通过该平层挡板的通过时间T和该平层挡板的长度L来计算出电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v；并且若电梯轿厢以匀速状态通过该平层挡板，则数据处理设备将此时的电梯轿厢的实时速度V校正为电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v。

所述数据处理设备根据加速度传感器检测的加速度A来计算出电梯轿厢的实时速度V的方法为：所述数据处理设备定时采集加速度传感器的加速度A，并将当前时刻采集的加速度A代入公式V＝V0+At中计算得到当前时刻的实时速度V，其中t为数据处理设备定时采集加速度传感器的加速度A的采样时间间隔，V0为上一次采集的加速度A所对应时刻得到的实时速度。

所述数据处理设备实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态的方法为：所述数据处理设备判断其采集的加速度A是否为零以及判断根据该加速度A计算出的实时速度V与电梯额定速度Vd的差值是否小于阈值，若数据处理设备采集的加速度A为零且根据该加速度A计算出的实时速度V与电梯额定速度Vd的差值小于阈值，则判定电梯轿厢处于匀速状态。