[发明专利]一种电梯轿厢速度检测系统及方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢速度检测系统，其特征在于：包括多个沿竖向安装于电梯井道侧壁上的平层挡板、安装于电梯轿厢上的加速度传感器及光电接近开关和数据处理设备；加速度传感器、光电接近开关分别与数据处理设备连接；

所述加速度传感器用于检测电梯轿厢的加速度A，所述数据处理设备定时采集加速度传感器的加速度A，并将当前时刻采集的加速度A代入公式V＝V0+At中计算得到当前时刻的实时速度V，其中t为数据处理设备定时采集加速度传感器的加速度A的采样时间间隔，V0为上一次采集的加速度A所对应时刻得到的实时速度；所述光电接近开关用于检测电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T；所述数据处理设备用于根据电梯轿厢的加速度A来计算出电梯轿厢的实时速度V并实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态、用于根据电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T和各个平层挡板的长度L来计算出电梯轿厢通过各个平层挡板的平均速度v以及用于当电梯轿厢匀速通过一平层挡板时，将此时的电梯轿厢的实时速度V校正为电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v。

2.如权利要求1所述的一种电梯轿厢速度检测系统，其特征在于：所述加速度传感器、光电接近开关和数据处理设备安装于所述电梯轿厢的顶部上。

3.如权利要求1所述的一种电梯轿厢速度检测系统，其特征在于：所述光电接近开关为镜面反射式光电接近开关，所述平层挡板为与镜面反射型光电接近开关配合的反射镜。

4.如权利要求1所述的一种电梯轿厢速度检测系统，其特征在于：所述光电接近开关为槽式光电接近开关，各个所述平层挡板活动穿过槽式光电接近开关的槽口。

5.一种电梯轿厢速度检测方法，其特征在于：包括：

在电梯运行时，通过加速度传感器实时检测电梯轿厢的加速度A，通过光电接近开关检测电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T；

数据处理设备根据电梯轿厢的加速度A来计算出电梯轿厢的实时速度V并实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态；

所述数据处理设备实时分析判断电梯轿厢是否处于匀速状态的方法为：所述数据处理设备判断其采集的加速度A是否为零以及判断根据该加速度A计算出的实时速度V与电梯额定速度Vd的差值是否小于阈值，若数据处理设备采集的加速度A为零且根据该加速度A计算出的实时速度V与电梯额定速度Vd的差值小于阈值，则判定电梯轿厢处于匀速状态,所述阈值为电梯额定速度Vd的10％；

当电梯轿厢通过一平层挡板时，数据处理设备根据电梯轿厢通过该平层挡板的通过时间T和该平层挡板的长度L来计算出电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v；并且若电梯轿厢以匀速状态通过该平层挡板，则数据处理设备将此时的电梯轿厢的实时速度V校正为电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v；

所述数据处理设备根据加速度传感器检测的加速度A来计算出电梯轿厢的实时速度V的方法为：所述数据处理设备定时采集加速度传感器的加速度A，并将当前时刻采集的加速度A代入公式V＝V0+At中计算得到当前时刻的实时速度V，其中t为数据处理设备定时采集加速度传感器的加速度A的采样时间间隔，V0为上一次采集的加速度A所对应时刻得到的实时速度。

6.如权利要求5所述的一种电梯轿厢速度检测方法，其特征在于:所述通过光电接近开关检测电梯轿厢通过各个平层挡板的通过时间T的方法为：当光电接近开关感应到平层挡板时，光电接近开关发出开始计时信号给数据处理设备，数据处理设备开始计时，当光电接近开关未感应到平层挡板时，光电接近开关发出结束计时信号给数据处理设备，数据处理设备终止计时，从而得到计时时间，该计时时间即为电梯轿厢通过平层挡板的通过时间T。

7.如权利要求5或6所述的一种电梯轿厢速度检测方法，其特征在于:当电梯轿厢通过一平层挡板时，所述数据处理设备根据电梯轿厢通过该平层挡板的通过时间T和该平层挡板的长度L来计算出电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v的方法为：所述数据处理设备将电梯轿厢通过该平层挡板的通过时间T和该平层挡板的长度L代入公式v＝L/T中，从而计算得到电梯轿厢通过该平层挡板的平均速度v。