[发明专利]一种智能磨粉售卖机与方法

说明书

本发明公开一种智能磨粉售卖机与方法，该装置包括模块化料箱、重量传感器、集料斗、电动球阀、进料口、磨粉仓、电机、出料口、出料箱、机架，智能磨粉售卖机根据消费者需求的物料及重量完成在线收费、称重、磨粉。由于目前人力成本和食品加工安全卫生程度要求越来越高，本发明智能磨粉售卖机可以自动完成五谷杂粮的称量、磨粉，后台服务器通过学习消费者的消费习惯帮助消费者智能选料、在线物料识别、在线统计、在线收费、在线维护、在线预警等远程管理与控制。

技术领域

本发明涉及五谷杂粮的智能磨粉售卖加工技术领域，还涉及一种智能磨粉售卖方法。

背景技术

目前，人们食用五谷杂粮粉越来越多，市场上杂粮粉的制作主要是人工完成选料和称量，然后用磨粉机人工磨粉，存在环境对食品的污染，原料来源不明等危险，并且人力成本越来越高。此前申请的发明专利“智能打粉售卖机器人与方法(201710903653.4)”，存在以下问题：料箱是固定料箱，物料减少时需人工灌装同种物料，因销售情况料箱需更换其他种类物料必须人工进行彻底清理，浪费人力物力，存在环境污染料箱的危险；若出现食品安全或物料过期等问题，不能自动统计此料箱的物料生产日期、产地等详细信息，则不能对物料进行溯源；气动阀门只能开和关的控制，不能控制开启的程度，难以准确下料；采用刀片打粉，打粉精度不高。为了解决以上问题，本发明智能磨粉售卖机采用模块化料箱，物料减少或过期时回收模块化料箱进行清理后统一灌装，然后直接更换模块化料箱防止环境污染物料；模块化料箱设有ID芯片，每个模块化料箱每次随机灌装不同物料，后台服务器可随时统计其灌装物料的详细信息；采用小电动球阀控制模块化料箱的下料，可根据下料余量及时调节小电动球阀的开启程度准确下料；采用磨粉比打粉方式加工的粉料更加精细。本发明智能磨粉售卖机可以自动完成五谷杂粮的称量、磨粉，后台服务器通过学习消费者的消费习惯帮助消费者实现智能选料、在线物料识别、在线统计、在线收费、在线维护、在线预警等远程管理与控制，也可通过手机APP实现远程管理与控制。

发明内容

根据所述问题，本发明主要解决现有磨粉方法的食品加工安全卫生程度要求高和人力成本过高等问题，实现智能选料，自动化称量、磨粉。

本发明提供一种智能磨粉售卖机，该装置包括模块化料箱、重量传感器、集料斗、电动球阀、进料口、磨粉仓、电机、出料口、出料箱、机架，若干模块化料箱设于机架上部，各模块化料箱盛放不同物料，重量传感器与机架固定连接，重量传感器上方设有模块化料箱，通过重量传感器实时监测模块化料箱的重量，集料斗下方与电动球阀上端固定连接，电动球阀下端与进料口固定连接，调节电动球阀旋转角度可精确控制下料流量，进料口与磨粉仓固定连接，电机与磨粉仓固定连接，在磨粉仓内完成粉料加工，磨粉仓下部设有出料口，出料口下方设有出料箱。

模块化料箱包括仓体、把手、灌装口、ID芯片、电源接口、ID芯片接口、小电动球阀、支撑边，仓体上表面设有把手、灌装口、ID芯片、电源接口、ID芯片接口，ID芯片包含了模块化料箱的身份信息，每一个ID芯片是独一无二，控制系统通过后台服务器读取ID芯片可知模块化料箱盛放物料的种类、重量、产地、加工日期、保鲜期、每道工序操作者等详细信息，仓体的下部设有小电动球阀，根据下料余量实时调节小电动球阀旋转角度可精确控制下料量，仓体的中部设有支撑边，支撑边把模块化料箱的全部重量置于重量传感器上。