[发明专利]基于光纤原理透明异形件缺陷检测方法和设备在审
申请号: | 201810824286.3 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108918554A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 蒋忠胜;瞿顶军;李文兴;金小飞;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异形件 工业相机 缺陷检测设备 检测 激光 固定装置 光纤 方法和设备 计算机设备 模板匹配 缺陷检测 激光器 侧面 透明 差影法 固定架 支撑架 自动化 采集 图像 | ||
1.一种基于光纤原理异形件缺陷检测设备,包括:基座(1)、支撑架(2)、异形件固定装置(3)、激光固定装置(4)、激光器(5)、工业相机固定架(6)、工业相机(7)和计算机设备(8);
基座(1)和支撑架(2)均为矩形结构,两者具有相同长度的边且垂直连接,异形件固定结构(3)为两个对称设置在支撑架(2)上的弹性夹片,两个弹性夹片之间留有缝隙,用于对异形件进行固定,激光固定装置(4)通过螺钉固定在基座(1)的螺孔中,在激光固定装置(4)中部形成有一侧开口的圆柱形凹槽,圆柱形凹槽内部对称设置两个卡扣槽,使得激光器(5)能够通过卡扣的方式固定于圆柱形凹槽内,且激光器(5)的开关置于圆柱形凹槽的开口处,激光发射孔的位置向上并与异形件固定装置(3)的缝隙对准,以使得发射出的激光能够入射到异形件的通孔中,两个工业相机固定架(6)通过螺钉安装在支撑架(2)的螺孔中,两个工业相机(7)分别固定在工业相机固定架(6)上,其中一个工业相机固定架(6)的安装位置位于异形件固定结构(3)的正上方,另一个工业相机固定架(6)的安装位置位于异形件固定结构(3)的侧上方,保证两个工业相机(7)能够分别拍摄到异形件的末端和侧面;计算机设备(8)与工业相机(7)有线或无线连接,工业相机(7)将拍摄到的图片传输至计算机设备(8)中进行处理,以检测异形件是否存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的基于光纤原理异形件缺陷检测设备,其特征在于,所述激光器(5)发射的激光光斑的直径稍小于异形件的直径。
3.根据权利要求2所述的基于光纤原理异形件缺陷检测设备,其特征在于,所述异形件缺陷包括:黑点和气泡缺陷、混料缺陷、内部裂痕或局部应力突然变化的缺陷。
4.根据权利要求3所述的基于光纤原理异形件缺陷检测设备,其特征在于,在检测黑点和气泡缺陷、内部裂痕或局部应力突然变化的缺陷时,使用一个位于异形件固定结构(3)的侧上方的工业相机(7)在侧面拍照。
5.根据权利要求3所述的基于光纤原理异形件缺陷检测设备,其特征在于,在检测混料缺陷时,同时使用两个工业相机(7)在侧面和末端拍照。
6.一种使用权利要求1-5任一项所述设备的异形件缺陷的检测方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1、选取一正常无缺陷异形件,将其固定在异形件固定装置(3)上;
步骤2、打开激光器(5)的开关,使激光射入异形件内部;
步骤3、利用工业相机(7)分别在侧面和末端拍照,并将照片传输至计算机设备(8)中,计算机设备(8)将照片作为模板照片保存在其内部存储器中;
步骤4、检测时,将待检测异形件固定在异形件固定装置(3)上,打开激光器(5)的开关,使激光射入异形件内部;
步骤5、利用工业相机(7)采集异形件侧面和末端照片,并将照片传输至计算机设备(8)中;
步骤6、利用步骤3与步骤5获得的照片,采用模板匹配算法确定异形件在图像中的位置;
步骤7、采用差影法检测异形件照片与模板照片之间的差异,确定异形件是否存在缺陷。
7.根据权利要求6所述的异形件缺陷的检测方法,其特征在于,在检测到异形件中存在小亮斑、亮线、或末端激光强度明显减弱时,则确定异形件中存在缺陷。
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