[发明专利]气道式垫片机器人

说明书

本发明公开了一种气道式垫片机器人，包括有投料筒、翻转座、固定在投料筒的翻转电机，固定在投料筒的固定块，所述翻转座设于所述投料筒内，所述翻转电机与所述翻转座连接，所述固定块与所述翻转座连接，所述翻转座上对称设有两个气孔座，所述气孔座上设有吸气孔、两个吹气孔和两个气盖，两个气盖分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述吸气孔连通，所述第二通孔与所述吹气孔连通，所述固定块上设有进气管和出气管，所述出气管与所述第一通孔连通，所述进气管与所述第二通孔连通；本发明可减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片工作寿命更长，同时实现垫片的拿取与装配一体式完成，效率更高，装配更精确。

技术领域

本发明涉及零部件装配领域，特别是涉及一种气道式垫片机器人。

背景技术

发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种气道式垫片机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种气道式垫片机器人,包括有万向机械手臂，万向手臂自由端安装有一个气道式垫片拿取器。

气道式垫片拿取器包括有投料筒、圆环状的翻转座、相对设置在投料筒一端的翻转电机与固定块，所述翻转座设于所述投料筒的一端，所述翻转座的一端通过翻转轴与所述翻转电机连接，所述翻转座的另一端通过旋转管与所述固定块连接，所述翻转座的内圆周设有C形的托块，所述翻转座的上、下侧均固定有圆盘状的气孔座，所述气孔座的底部设有用于存储一片垫片的凹槽，所述凹槽内设有四个吸气孔，所述气孔座的内圆周壁上设有第一吹气孔和第二吹气孔，所述气孔座的内圆周设有向内倾斜的斜面，所述第二吹气孔位于所述斜面上，所述气孔座的底部背面向下延伸设有第一圆环围挡，所述气孔座的外圆周壁向下延伸形成第二圆环围挡，所述气孔座还包括圆盘状的第一气盖和圆环状的第二气盖，所述第一气盖的外径小于所述第二气盖的内径，所述第一气盖与所述第一圆环围挡配合形成有第一空腔，所述第二气盖与所述第二圆环围挡配合形成有第二空腔，所述第一气盖设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一空腔连通，所述第二气盖设有第二通孔，所述第二通孔与所述第二空腔连通，两个第一气盖相互背靠设置并位于所述托块的内孔内，两个第二气盖分别相互背向连接在所述托块上，所述第二通孔位于所述托块的开口处，所述固定块上设有进气管和出气管，所述进气管、出气管均穿入所述旋转管内并分别与所述第二通孔、第一通孔连通。

本发明进一步地，所述投料筒的另一端设有端盖。

本发明进一步地，所述投料筒的圆周面上设有条形的观察口。

本发明的有益效果为：本发明采用吸气及吹气结合的方式实现把要装配的垫片与待装配的垫片分离，精确定量地拿取垫片，采用翻转的方式，把要装配的垫片变向并与需要装配的部位相对，完成垫片的拿取，减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久；本发明在所述气孔座翻转之后，通过吹气使该垫片一直处于居中状态，精确地装入垫片，实现垫片的拿取与装配一体式完成，效率更高，装配更精确。

附图说明

图1是本发明的主视图；