[发明专利]一种物料传输自动线及其取送料装置

权利要求书

1.一种取送料装置，其特征在于，包括滑动盘(1)、固定在滑动盘(1)上的机械手臂(2)和中转料箱(3)，所述机械手臂(2)用于将待测物装入中转料箱(3)，以及将待测物从中转料箱(3)中取出并送入检测装置。

2.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，取送料装置还包括辨识组件(4)，所述机械手臂(2)可将待测物送至中转料箱(3)和从中转料箱(3)中取出。

3.根据权利要求2所述的取送料装置，其特征在于，所述辨识组件(4)包括固定台(15)，固定台(15)上转动连接有转动盘(5)以及驱动转动盘(5)转动的转动电机(6)，转动盘(5)用于放置待测物，所述固定台(15)上还固定有对待测物预检查的检测器。

4.根据权利要求3所述的取送料装置，其特征在于，所述转动电机(6)设置于固定台(15)的侧面，所述转动电机(6)与转动盘(5)带连接。

5.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述机械手臂(2)包括固定在滑动盘(1)上的升降组件(7)和连接在升降组件(7)顶端的摆臂组件(8)，所述摆臂组件(8)包括若干水平转动连接的摆臂和取料爪。

6.根据权利要求5所述的取送料装置，其特征在于，所述摆臂组件(8)设置有至少两组。

7.根据权利要求1所述的取送料装置，其特征在于，所述取送料装置还包括滑轨(9)，所述滑动盘(1)沿滑轨(9)滑动，所述滑动盘(1)上固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端设置有驱动轮(11)，所述滑轨(9)上固定有驱动齿板(12)，所述驱动轮(11)与驱动齿板(12)啮合。

8.根据权利要求7所述的取送料装置，其特征在于，所述驱动轮包括沿驱动轮周向边缘均匀分布的驱动柱，所述驱动齿板上设置有圆弧状截面驱动槽。

9.一种物料传输自动线，其特征在于：包括供料装置、检测装置和权利要求1-8任一所述取送料装置。

10.根据权利要求9所述的物料传输自动线，其特征在于，所述检测装置对称设置于取送料装置的两侧。