[发明专利]一种矩阵式LED车灯检测方法及装置

权利要求书

1.一种矩阵式LED车灯检测方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1，车灯图像采集

将矩阵式LED车灯(2)点亮，通过工业相机(13)获取矩阵式LED车灯(2)的光形图像，发送给PC机(14)；

步骤2，图像增强处理

通过空间域的灰度变换加强原始图像信息，并对图像进行滤波处理；

步骤3，图像二值化处理

通过二值化处理，设定阈值，得到清晰图像分界信息，并将图像分界区形成一个闭合的区域，作为检测的标准区域；

步骤4，车灯检测

将被测矩阵式LED车灯(2)按照上述步骤一至三，与标准区域比较，在区域范围之内的则视为正常，超出范围的则视为异常。

2.根据权利要求1的矩阵式LED车灯检测方法，其特征在于，所述步骤1中矩阵式LED车灯(2)点亮后，通过菲涅尔透镜(11)聚焦车灯发出的光，投射到白屏(12)上，再通过工业相机(13)拍摄白屏(12)上的车灯光形图像。

3.据权利要求1的矩阵式LED车灯检测方法，其特征在于，所述步骤2中图像增强处理包括以下子步骤：

步骤21，线性变换

对矩阵式LED车灯(2)的光形图像进行像素灰度值的提升，通过空间域的灰度变换加强车灯原始图像信息，并采用线性变换方式，对图像的像素灰度值做线性拉伸，使需要范围的灰度变亮，而保持图像中其他灰度级不变；

设原始图像f(x,y)的灰度范围为[a,b]，线性变换后的图像g(x,y)的灰度范围为[a`,b`]，则

步骤22，滤波处理

采用高通滤波突出图像边缘，过滤噪声，从而加强图像中的边缘和轮廓：

其中D(u,v)是距频率矩形中心的距离，D₀是截止频率。

4.据权利要求1的矩阵式LED车灯检测方法，其特征在于：所述步骤3中将滤波后的图像进行二值化处理，设定阈值，得到清晰图像分界信息；经过上述处理之后，得到明暗边缘对比清晰的图像，将图像分界区形成一个闭合的区域，作为检测的标准区域；

设原始图像灰度函数为f(x,y)，处理后的图像灰度函数为g(x,y)，设灰度阈值为T，则

5.根据权利要求1-4中任一项所述的矩阵式LED车灯检测装置，它包括图像采集与处理系统(1)，其特征在于，所述图像采集与处理系统(1)包括菲涅尔透镜(11)、白屏(12)、工业相机(13)和PC机(14)，所述菲涅尔透镜(11)将所述矩阵式LED车灯(2)发出的光聚焦到所述白屏(12)上；所述工业相机(13)通过G1394总线与所述PC机(14)相连；所述工业相机(13)采集所述白屏(12)反射回来的光形图像，经过所述PC机(14)的图像处理卡(141)判断光形是否符合设计要求。

6.根据权利要求5所述的矩阵式LED车灯检测装置，其特征在于，所述PC机(14)的图像处理卡(141)对获取的所述矩阵式LED车灯(2)相应的光形图像进行图像增强处理和图像二值化处理，将处理后图像的轮廓灰度值与预设的灰度值范围进行比较，根据比较结果判定被测车灯是否合格。

7.根据权利要求5所述的矩阵式LED车灯检测装置，其特征在于，所述白屏(12)和所述工业相机(13)安装在暗箱内；所述图像处理卡(141)安装在所述PC机(14)内。