[发明专利]触觉植入物

权利要求书

1.一种无源触觉设备，其包括：

生物相容性封装材料；和

包含在所述生物相容性包封材料内的无源触觉致动器，

其中，所述无源触觉设备配置为用于植入用户的体内，

其中，所述触觉致动器响应于来自外部致动部件的致动信号向所述用户提供触觉反馈，并且其中所述无源触觉设备不包括电源。

2.根据权利要求1所述的无源触觉设备，其中，所述无源触觉致动器包括磁性材料。

3.根据权利要求2所述的无源触觉设备，其中，所述无源触觉致动器具有编程表面或编程极性。

4.根据权利要求1所述的无源触觉设备，其中，所述无源触觉致动器包括智能材料。

5.根据权利要求1所述的无源触觉设备，还包括：包含在所述生物相容性封装材料内的射频识别(RFID)标签。

6.根据权利要求1所述的无源触觉设备，其中，所述致动信号包括电磁场或热能。

7.根据权利要求1所述的无源触觉设备，其中，所述无源触觉设备呈假体部分的形式。

8.一种有源触觉设备，其包括：

生物相容性封装材料；

包含在所述生物相容性封装材料内的有源触觉致动器；和

用于给与触觉致动器电耦合的触觉致动器供电的电源，

其中，所述有源触觉设备和所述电源配置为用于植入用户的体内，并且

其中，所述有源触觉致动器响应于来自致动部件的致动信号而向用户提供触觉反馈。

9.根据权利要求8所述的有源触觉设备，其中，所述有源触觉致动器包括偏心旋转质量致动器、线性谐振致动器(LRA)、基于材料的重载致动器或压电致动器。

10.根据权利要求8所述的有源触觉设备，其中，所述电源包含在所述生物相容性封装材料内。

11.根据权利要求8所述的有源触觉设备，还包括：无线通信设备。

12.根据权利要求8所述的有源触觉设备，还包括：RFID标签。

13.根据权利要求8所述的有源触觉设备，其中，所述有源触觉设备呈假体部分的形式。

14.一种提供触觉反馈的方法，其包括：

a.接收触觉信号；

b.基于所述触觉信号确定有源触觉致动器响应或无源触觉致动器响应；和

c.致动所述有源触觉致动器响应或所述无源触觉致动器响应。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述有源触觉致动器响应是振动、变形、电刺激、静电的摩擦或反馈或加热。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述无源触觉致动器响应是旋转、形状的改变或运动。

17.一种向用户提供触觉反馈的方法，包括：

a.感知现象；

b.确定所述现象是否跨越足够的阈值以触发触觉反馈；

c.基于所述现象确定有源触觉致动器响应或无源触觉致动器响应；和

d.致动所述有源触觉致动器响应或所述无源触觉致动器响应。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述有源触觉致动器响应是振动、变形、电刺激、静电的摩擦或反馈或加热。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述无源触觉致动器响应是旋转、旋转、形状的改变或运动。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述感测发生在植入的传感器中。