[发明专利]一种悬架系统双向馈能控制系统及方法

权利要求书

1.一种悬架系统双向馈能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括左桥式整流模块ls、右桥式整流模块rs、左第一DC-DC调压模块ls-rod、右第一DC-DC调压模块rs-rod、左第二DC-DC调压模块rod-ls、右第二DC-DC调压模块rod–rs、双电容充放电切换电路、馈能转换器、桥式整流模块rod和横向稳定杆作动器驱动电路，所述左桥式整流模块ls分别与左第一DC-DC调压模块ls-rod、左第二DC-DC调压模块rod–ls连接，所述右桥式整流模块rs分别与右第一DC-DC调压模块rs-rod、右第二DC-DC调压模块rod–rs连接，所述左第一DC-DC调压模块ls-rod、右第一DC-DC调压模块rs-rod均与所述双电容充放电切换电路连接，所述左第二DC-DC调压模块rod-ls、右第二DC-DC调压模块rod–rs均与所述桥式整流模块rod连接，所述双电容充放电切换电路、桥式整流模块rod均与所述馈能转换器连接，所述馈能转换器与所述横向稳定杆作动器驱动电路双向连接。

2.如权利要求1所述的一种悬架系统双向馈能控制系统，其特征在于：左右两侧悬架的无刷直流电机时输出端分别与左桥式整流模块ls与右桥式整流模块rs连接。

3.如权利要求2所述的一种悬架系统双向馈能控制系统，其特征在于：馈能悬架为油液式馈能半主动悬架，所述油液式馈能半主动悬架包括非簧载质量、簧载质量、弹簧和油液式减振器，所述非簧载质量、簧载质量之间设有弹簧和油液式减振器，所述非簧载质量位于车轮上，所述油液式减振器的油液管路上设置液压马达，所述液压马达通过传动轴与无刷直流电机连接。

4.一种如权利要求1所述的悬架系统双向馈能控制系统实现的方法，其特征在于：左右两侧悬架的无刷直流电机产生的交流电各自通过桥式整流模块ls与桥式整流模块rs得到直流电；当无刷直流电机向横向稳定杆作动器进行馈能时，已经过整流模块整流得到的直流电再经过各自的DC-DC调压模块ls-rod与DC-DC调压模块rs-rod进行调压，之后在双电容充放电切换电路中将两个电压进行正负连接串联，所述双电容充放电切换电路包括两个超级电容，当其中一个电容为横向稳定杆作动器驱动电路供电时，另一个电容进行充电，关于充放电的控制则交由内部的独立控制单元完成；在超级电容向驱动电路供电的回路中还通过馈能转换器，所述馈能转换器为开关控制电路，实现两个馈能回路的切换；

当横向稳定杆进行主动控制时，对驱动电路放电，作动器通过减速装置后以实现车辆稳定行驶所需的反倾力矩；在受到系统控制单元的控制作用下，当横向稳定杆作动器向无刷直流电机进行馈能时，馈能转换器切换到该回路，此时无刷直流电机向横向稳定杆作动器馈能回路便是处于断开状态；同样地，经过桥式整流模块rod进行整流后得到直流电，然后经过DC-DC调压模块rod-ls与DC-DC调压模块rod-rs，无刷直流电机由于悬架的运动会产生感应电动势，实时改变油液式减振器的阻尼力，通过改变整流模块端口的加载电压实现无刷直流电机的电磁扭矩改变即油液式减振器阻尼力的改变。