[发明专利]一种园林设备

说明书

本发明涉及园林设备技术领域，尤其是一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，支架体是由支撑架拼接而成，支撑架的顶部设有导轨，支撑架的一侧两端均固定设有摄像头，支架体上设有收集单元，收集单元包括控制箱，控制箱内部设有两组伺服电机，伺服电机的输出端连接有行走轮，每组的两个行走轮分别卡接在导轨的两侧，控制的一侧固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有吸入罩体，吸入罩体上固定连接有输送软管，控制箱远离伸缩气缸的一侧固定设有风机，输送软管固定连接在风机上，风机的出风口上螺纹连接有收集盒体，控制箱内设有控制单元。本发明有效提高劳动效率，减小劳动强度，值得推广。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，尤其涉及一种智能识别并收集的园林残叶收集设备。

背景技术

园林是通过人为种植树木花草、营造建筑和布置园路而创作的自然环境和游憩境域，对于现代的生活有着越来越重要的作用，园林中种植的树木在生长过程中会落叶，落叶会影响园林的观赏性，在清除落叶一般都是人工去处理收集，人工成本高、效率又低，因此，我们提出了一种智能识别并收集的园林残叶收集设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，所述支架体是由支撑架拼接而成，支架体的长度可根据园林的长度来进行拼接，所述支撑架的顶部设有T形结构的导轨，所述导轨与支撑架为一体结构，所述支撑架的一侧两端均固定设有摄像头，所述支架体上设有收集单元，所述收集单元包括控制箱，所述控制箱内部两侧固定设有两组伺服电机，所述伺服电机的输出端均延伸出控制箱的底部并固定连接有行走轮，每组的两个行走轮分别卡接在所述导轨的两侧，所述控制箱位于摄像头的一侧固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定设有连接板，所述连接板远离所述伸缩气缸的一端固定连接有吸入罩体，所述吸入罩体上固定连接有输送软管，所述控制箱远离所述伸缩气缸的一侧固定设有风机，所述输送软管远离吸入罩体的一端固定连接在所述风机的进风口上，所述风机的出风口上螺纹连接有收集盒体，所述控制箱内设有控制单元。

优选的，所述控制单元包括控制面板，所述控制面板固定设置在所述控制箱内，所述控制面板上固定设有PLC控制器、与所述PLC控制器电性连接的伺服电机控制模块、风机控制模块、伸缩气缸控制模块、数据采集模块、供电模块、时钟模块、存储模块和数据处理分析模块，所述伺服电机控制模块通过导线与所述伺服电机相连，所述风机控制模块的输出端通过导线与所述风机电性相连，所述伸缩气缸控制模块的输出端通过导线与所述伸缩气缸电性相连，所述数据采集模块的输入端通过数据线与所述摄像头电性相连，所述供电模块通过导线与外部电源相连，所述数据采集模块的输出端与所述存储模块电性相连，所述存储模块与所述数据处理分析模块电性相连。

优选的，所述控制箱的一侧通过铰链连接有箱门。

优选的，所述伸缩气缸为电磁阀控制的多级伸缩气缸。

优选的，所述风机为离心风机。

优选的，所述支撑架两侧均设有连接孔，所述连接孔用于拼接支撑架，所述支撑架的两端底部的均设有半圆结构的固定座，所述固定座与支撑架为一体结构，且固定座上设有固定孔。

优选的，所述收集盒体的周向上均匀设有排气孔，且收集盒体内部设有滤袋。

优选的，所述输送软管为波纹软管。

本发明提出的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，有益效果在于：本发明可通过摄像头识别园林内的落叶坐标并通过控制单元控制吸入罩体前往落叶位置，将其收集，本发明可设置清理时间，实现定时自动识别落叶，并对其自动收集，有效提高了清理能力和工作效率，减小劳动强度。

附图说明