[发明专利]一种园林设备

权利要求书

1.一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，包括支架体，其特征在于，所述支架体是由支撑架（1）拼接而成，支架体的长度可根据园林的长度来进行拼接，所述支撑架（1）的顶部设有T形结构的导轨（2），所述导轨（2）与支撑架（1）为一体结构，所述支撑架（1）的一侧两端均固定设有摄像头（15），所述支架体上设有收集单元，所述收集单元包括控制箱（3），所述控制箱（3）内部两侧固定设有两组伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端均延伸出控制箱（3）的底部并固定连接有行走轮（8），每组的两个行走轮（8）分别卡接在所述导轨（2）的两侧，所述控制箱（3）位于摄像头（15）的一侧固定设有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的输出端固定设有连接板（91），所述连接板（91）远离所述伸缩气缸（9）的一端固定连接有吸入罩体（11），所述吸入罩体（11）上固定连接有输送软管（12），所述控制箱（3）远离所述伸缩气缸（9）的一侧固定设有风机（4），所述输送软管（12）远离吸入罩体（11）的一端固定连接在所述风机（4）的进风口上，所述风机（4）的出风口上螺纹连接有收集盒体（5），所述控制箱（3）内设有控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述控制单元包括控制面板（6），所述控制面板（6）固定设置在所述控制箱（3）内，所述控制面板（6）上固定设有PLC控制器、与所述PLC控制器电性连接的伺服电机控制模块、风机控制模块、伸缩气缸控制模块、数据采集模块、供电模块、时钟模块、存储模块和数据处理分析模块，所述伺服电机控制模块通过导线与所述伺服电机（7）相连，所述风机控制模块的输出端通过导线与所述风机（4）电性相连，所述伸缩气缸控制模块的输出端通过导线与所述伸缩气缸（9）电性相连，所述数据采集模块的输入端通过数据线与所述摄像头（15）电性相连，所述供电模块通过导线与外部电源相连，所述数据采集模块的输出端与所述存储模块电性相连，所述存储模块与所述数据处理分析模块电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述控制箱（3）的一侧通过铰链连接有箱门（31）。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述伸缩气缸（9）为电磁阀控制的多级伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述风机（4）为离心风机。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述收集盒体（5）的周向上均匀设有排气孔，且收集盒体（5）内部设有滤袋。

7.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备，其特征在于，所述输送软管（12）为波纹软管。