[发明专利]一种海绵高效清洗机器人

权利要求书

1.一种海绵高效清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部连接有箱体(2)，并且箱体(2)内腔顶部的两侧均固定连接有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)的底部固定连接有移动板(4)，并且移动板(4)的两侧与箱体(2)的内壁滑动连接，所述移动板(4)的底部固定连接有支撑架(5)，并且支撑架(5)的中部贯穿有漏桶(6)，所述移动板(4)顶部的中部固定连接有减震装置(7)，所述减震装置(7)的两侧且位于移动板(4)的顶部均固定连接有推动装置(8)，所述箱体(2)两侧的底部均贯穿有搅拌装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括缓冲外壳(31)，所述缓冲外壳(31)内腔的底部固定连接有活动弹簧(32)，并且活动弹簧(32)的顶部固定连接有活动板(33)，所述活动板(33)的两侧均与缓冲外壳(31)的内壁滑动连接，并且活动板(33)的顶部固定连接有推动杆(34)，所述推动杆(34)的顶端贯穿缓冲外壳(31)并延伸至缓冲外壳(31)的顶部，所述推动杆(34)的顶端固定连接有推动块(35)，并且推动块(35)的顶部与箱体(2)内壁的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述减震装置(7)包括固定杆(71)，并且固定杆(71)的底端与移动板(4)的顶部固定连接，所述固定杆(71)表面的顶端贯穿有U型板(72)，并且U型板(72)的顶部与箱体(2)内腔的顶部固定连接，所述固定杆(71)的顶端固定连接有滑板(73)，并且滑板(73)的两侧分别与U型板(72)内腔的两侧滑动连接，所述滑板(73)顶部的两侧均固定连接有缓冲弹簧(74)，并且缓冲弹簧(74)的顶部与箱体(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述搅拌装置(9)包括电机(91)，并且电机(91)的底部通过电机底座与箱体(2)的一侧壁固定连接，所述电机(91)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(92)，所述转杆(92)的一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的内腔，所述转杆(92)的一端固定连接有搅拌叶片(93)。

5.根据权利要求1所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：所述推动装置(8)包括输出电机(81)，并且输出电机(81)的底部通过电机底座与箱体(2)的内壁固定连接，所述输出电机(81)的输出轴固定连接有齿轮(82)，并且齿轮(82)的底部啮合有弧形齿板(83)，所述弧形齿板(83)两侧的顶部均通过底座与箱体(2)内腔的顶部活动连接，所述弧形齿板(83)两侧的顶部均贯穿底座并延伸至底座的顶部，所述弧形齿板(83)底部的中部转动连接有活动杆(84)，并且活动杆(84)的底端通过活动件(85)与移动板(4)的顶部转动连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：底部的中部固定连接有气泡喷射板(11)，所述空气压缩机(10)的出风口与气泡喷射板(11)的进风口连通，所述箱体(2)的两侧的中部均通过固定架固定连接有清洗液喷射箱(12)，并且清洗液喷射箱(12)的喷射口贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的内腔。

7.根据权利要求1-6所述的一种海绵高效清洗机器人，其特征在于：箱体(2)的正面通过合页(13)活动连接有箱门(14)，并且箱门(14)上设置有把手(15)。

8.一种海绵高效清洗方法，其特征在于：通过把手15打开箱门14，将海绵放入漏桶6的内部，然后将箱体2的内部住满水，打开清洗液喷射箱12的开关，清洗液喷射箱12对水中喷射清洗液，打开电机91的开关，电机91通过转杆92和搅拌叶片93使水搅拌，来对海绵进行清洗，打开输出电机81的开关，输出电机81通过齿轮92带动弧形齿板83转动，弧形齿板83带动活动杆84转动，活动杆84转动时带动移动板4上升，移动板4通过支撑架带动漏桶6抖动对海绵进行清洗，打开空气压缩机10的开关，空气压缩机10通过气泡喷射板11对箱体2内部注入空气使水波动，让海绵清洗的更好，缓冲外壳3减少移动板收到的震动。