[发明专利]一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统在审
申请号: | 201810807634.6 | 申请日: | 2018-07-21 |
公开(公告)号: | CN109117521A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 黄欣;袁帅;李海松 | 申请(专利权)人: | 中铁十八局集团有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06T13/00;G06T19/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 300222 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拼接板 螺栓 螺栓安装 演示模块 中央处理模块 模拟动画 装配系统 钢桁架 螺栓孔 杆件 动画信息 施工模拟 施工现场 投影装置 智能提取 自动识别 自动提取 冲钉 施工 存储 关联 图像 演示 投放 | ||
本发明公开了一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统,包括拼接板识别模块、螺栓安装演示模块及中央处理模块。拼接板识别模块用于识别施工现场拼接板的种类,拼接板种类根据拼接板上每行和每列螺栓的数量来区分,即m×n代表此拼接板具有m行n列螺栓孔。螺栓安装演示模块用于演示每一种拼接板冲钉或者螺栓的安装顺序,便于现场指导施工人员进行螺栓施工;螺栓安装演示模块为一投影装置,投放图像或动画信息。中央处理模块用于存储螺栓施工模拟动画、自动识别拼接板种类和智能提取模拟动画。根据拼接板螺栓孔的布置,对拼接板种类进行识别。根据所识别的拼接板类型,自动提取与其相关联的模拟动画。
技术领域
本发明涉及螺栓安装技术领域,尤其涉及一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统。
背景技术
目前钢桁架杆件间主要通过拼接板和螺栓连接在一起,杆件之间主要靠拼接板与杆件壁板产生的摩擦力来连接,螺栓的安装质量直接影响着钢桁架杆件之间的连接质量。
现有的钢桁架杆件高强螺栓一般先通过普通剪力螺栓和冲钉将钢桁架杆件之间进行固定,待一个节间拼装完成后再从螺栓群中心向外扩展逐一拧紧高强螺栓。并且杆件拼装时,为保证拼装符合设计线形,需按接头总数的某一比例均匀分布打入冲钉后方能松开吊装设备的吊钩。但在实际施工中,由于技术交底没有明确指出冲钉的安装顺序,或是高强螺栓的安装顺序,导致现场施工人员经常根据自己以往的经验随意设定冲钉或高栓的安装顺序,容易损坏拼接板,影响钢桁架桥梁的整体结构受力。
实际施工中,由于技术交底没有明确指出冲钉的安装顺序,或是高强螺栓的安装顺序,导致现场施工人员经常根据自己以往的经验随意设定冲钉或高栓的安装顺序。容易损坏拼接板,影响钢桁架的整体受力。
发明内容
本发明公开了一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统,解决了现场施工中螺栓安装未按要求施工而导致的拼接板变形,影响钢桁架整体受力的问题。
1)根据拼接板螺栓孔的布置,对拼接板种类进行识别。
2)根据所识别的拼接板类型,自动提取与其相关联的模拟动画。
本发明公开了一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统,包括拼接板识别模块、螺栓安装演示模块及中央处理模块。
拼接板识别模块用于识别施工现场拼接板的种类,拼接板种类根据拼接板上每行和每列螺栓的数量来区分,即m×n代表此拼接板具有m行n列螺栓孔。
螺栓安装演示模块用于演示每一种拼接板冲钉或者螺栓的安装顺序,便于现场指导施工人员进行螺栓施工;螺栓安装演示模块为一投影装置,投放图像或动画信息。
中央处理模块用于存储螺栓施工模拟动画、自动识别拼接板种类和智能提取模拟动画。
实现拼接板识别模块、螺栓安装演示模块及中央处理模块的装置由中央处理器、图形采集器和视频投放器组成;所述图像采集器采集拼接板图像并传输至中央处理器,中央处理器存储螺栓施工模拟动画,并根据图像采集器采集的拼接板图像自动识别拼接板种类,并智能提取该种类拼接板螺栓的施工模拟动画,并最终传输至视频投放器进行投放。
图形采集器安装在现场施工人员安全帽的前端,图形采集器通过视频投放器与中央处理器连接;中央处理器设有开关按钮和存储器,图形采集器及视频投放器设有对应的执行按钮。
本发明的实施步骤如下:
第一步,运用Catia建模软件对钢桁架杆件的所有种类对接板进行BIM建模;
第二步,根据螺栓安装工艺,运用Delmia模拟仿真软件对所有种类拼接板的安装顺序进行模拟;
第三步,将螺栓安装的模拟动画导出并存储在中央处理单元的存储单元中;
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