[发明专利]一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统

权利要求书

1.一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统，其特征在于：包括拼接板识别模块、螺栓安装演示模块及中央处理模块；

拼接板识别模块用于识别施工现场拼接板的种类，拼接板种类根据拼接板上每行和每列螺栓的数量来区分，即m×n代表此拼接板具有m行n列螺栓孔；

螺栓安装演示模块用于演示每一种拼接板冲钉或者螺栓的安装顺序，便于现场指导施工人员进行螺栓施工；螺栓安装演示模块为一投影装置，投放图像或动画信息；

中央处理模块用于存储螺栓施工模拟动画、自动识别拼接板种类和智能提取模拟动画。

2.根据权利要求1所述的一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统，其特征在于：实现拼接板识别模块、螺栓安装演示模块及中央处理模块的装置由中央处理器、图形采集器和视频投放器组成；所述图像采集器采集拼接板图像并传输至中央处理器，中央处理器存储螺栓施工模拟动画，并根据图像采集器采集的拼接板图像自动识别拼接板种类，并智能提取该种类拼接板螺栓的施工模拟动画，并最终传输至视频投放器进行投放。

3.根据权利要求1所述的一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配系统，其特征在于：图形采集器安装在现场施工人员安全帽的前端，图形采集器通过视频投放器与中央处理器连接；中央处理器设有开关按钮和存储器，图形采集器及视频投放器设有对应的执行按钮。

4.利用权利要求1所述系统进行的一种钢桁架杆件拼接板螺栓辅助装配方法，其特征在于：本方法的实施步骤如下，

第一步，运用Catia建模软件对钢桁架杆件的所有种类对接板进行BIM建模；

第二步，根据螺栓安装工艺，运用Delmia模拟仿真软件对所有种类拼接板的安装顺序进行模拟；

第三步，将螺栓安装的模拟动画导出并存储在中央处理单元的存储单元中；

第四步，冲钉或螺栓施工前，图像采集单元采集所安装拼接板的图像，中央处理单元根据图像中螺栓孔的布置识别拼接板的种类，并从存储单元提取相应拼接板的施工模拟动画；

第五步，螺栓安装演示模块将中央处理单元提取的施工模拟动画图像投放在拼接板上，施工人员根据动画进行冲钉或螺栓施工。