[发明专利]一种橡胶三角履带与轮胎换装装置及使用方法

说明书

本发明涉及一种橡胶三角履带与轮胎换装装置及使用方法，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，本发明的换装装置降低了换装工作对工作条件的依赖，使轮胎及三角履带的换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广和应用。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种橡胶三角履带与轮胎换装装置及使用方法。

背景技术

与传统轮式行走系统相比，橡胶三角履带行走系统具有附着性能好、牵引力大、稳定性好等优点，可以有效降低大型谷物收获机的接地比压、减小对土壤的压实破坏，使收获机满足在泥泞、沼泽等松软场地条件下的作业需求，极大地扩展了大型谷物收获机的应用范围。但橡胶三角履带行走系统同时也具有行走速度慢、转弯半径大、操控性差等缺点。大型谷物收获机橡胶三角履带与轮胎快速换装，可满足机器在不同地块、不同场合下的作业需求，近几年已经在国外得到大范围应用。

大型谷物收获机所使用的轮胎与橡胶三角履带体积大、重量重，很难在田间作业缺少吊装机具的情况下根据地块快速调整。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，可在户外缺少辅助机具的条件下实现橡胶三角履带与轮胎的换装，降低了换装工作对条件的依赖，使换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广应用。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，用于安装轮胎时调整轮胎的高度，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，限位机构用于安装轮胎时对轮胎进行支撑限位，调节机构用于安装三角履带时调节三角履带的垂直度。

进一步的，所述底部框架上安装有承重轮及牵引杆，所述牵引杆与底部框架的连接位置处下方安装有导向轮。

进一步的，所述轮胎举升机构包括对称安装在底部框架的两侧边框上的第一举升机构及第二举升机构，第一举升机构及第二举升机构均包括承重杆，所述承重杆两端分别与两个转板的一端可转动连接，两个转板的另一端与底部框架的边框可转动连接，所述承重杆上套接有旋转套。

进一步的，所述传动连杆机构包括对称安装在侧部框架上的第一连杆机构及第二连杆机构，所述第一连杆机构及第二连杆机构采用相同的方式分别与第一举升机构及第二举升机构连接，所述第一连杆机构及第二连杆机构均包括悬挂板，所述悬挂板一端与侧部框架的边框可转动连接，另一端与拉板的一端可转动连接，拉板的另一端与转板可转动连接，拉板带动转板绕转板与底部框架的连接点转动。

进一步的，所述驱动机构包括手动千斤顶，所述手动千斤顶固定于座板上，所述座板固定于底部框架上，所述手动千斤顶的升降杆端部可转动连接有支撑板，所述支撑板的两端与悬挂板固定连接。

进一步的，所述限位机构包括固定于侧部框架的顶端一端的限位杆支座，所述限位杆支座上固定有L型的限位杆。

进一步的，所述限位杆支座上具有第一定位孔，所述限位杆上具有多个与第一定位孔相匹配的第二定位孔，所述第一定位孔及第二定位孔中穿过定位销轴，实现限位杆在限位杆支座上的固定，采用不同的第二定位孔可调节限位杆的位置，满足不同规格轮胎的支撑定位需求。