[发明专利]自动插件设备

说明书

本发明公开了一种自动插件设备，包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料‑卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。本发明既可用于单方向端子等距阵列排布的插件，也可用于多方向端子无规则排布的插件；插件机构应用了电动压机、伺服电机及恒力弹簧，极大地简化了机械结构，同时使得每一次插件的各项力学参数都保持一致，提高了插件的成功率和效率。

技术领域

本发明涉及电子元器件制造设备技术领域，特别是涉及一种自动插件设备。

背景技术

PCB电路板插件机广泛运用于电子元器件制造行业，现有端子插件机主要通过直线丝杠模组、旋转电机、皮带轮运输装置配合实现端子插件。

现有技术中的插件机在插件时，容易对端子造成压扁、折弯等结构上的破坏，无法保证插件效率，且会发生漏料等事故，并且PCB板不容易压紧，定位精度较低。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动插件设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动插件设备。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种自动插件设备，其特征在于，所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。

作为本发明的进一步改进，所述第一底板旁侧还设有第二底板，所述第二底板上固定安装有超静音端子设备。

作为本发明的进一步改进，所述插件机构为多方向恒力插件机构，包括：

电缸；

花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；

气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；

气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；

电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；

传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；

恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。

作为本发明的进一步改进，所述PCB进料带运输机构包括：

带运输机构型材；

固定安装于带运输机构型材终端位置的限位开关连接件；

固定安装于限位开关连接件上的限位开关。

作为本发明的进一步改进，所述PCB上料-卸料机构包括：

模组安装板；

固定安装于模组安装板上的直线模组；

固定安装于直线模组旁侧的气缸安装板；

固定安装于气缸安装板上的上料气缸、固定安装于上料气缸上方的上料板、及固定安装于上料板端部的上料钩；

固定安装于气缸安装板上的卸料气缸、固定安装于卸料气缸上方的卸料板、及固定安装于卸料板后方的卸料推杆。