[发明专利]基于结构光的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于结构光的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质。该切换装置包括：后视镜模块、结构光相机模块和处理器模块，所述处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放。该切换装置不仅能够降低耗电量，还能防止显示屏在暴晒环境下长时间工作，减小损耗、提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆后视镜领域，尤其涉及一种基于结构光的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质。

背景技术

驾驶员在做变道、转弯或超车等作决策时，需要提前通过后视镜来获取车辆后方的路况。传统的后视镜通过镜面反射的方式来为驾驶员提供后视图像，这种玻璃后视镜的方案由于视野局限，如图1所示，会在车辆的正后方靠近尾部的位置形成盲区，若后方车辆位于本车辆的正后方且距离很小，驾驶员很难发现，容易造成交通事故，尤其是在堵车的情况下。后来随着电子技术的发展，电子后视镜在车辆上越来越普及，电子后视镜采用显示屏+摄像头的方案，摄像头用于拍摄车辆的后视图像，显示屏用于播放拍摄到的后视图像，通过播放图像的方式来为驾驶员提供后视图像，这种电子后视镜的方案无盲区，但是耗电量较大，而显示屏作为精密电子装置，在暴晒环境下长时间工作，存在损耗严重、使用寿命短的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种基于结构光的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质。该切换装置不仅能够降低耗电量，还能防止显示屏在暴晒环境下长时间工作，减小显示屏的损耗，提高显示屏的使用寿命。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种基于结构光的车辆后视切换装置，包括：

后视镜模块，用于提供后视图像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通过反射光线的方式提供后视图像，在播放模式中通过播放图像的方式提供后视图像；

结构光相机模块，用于拍摄获取车辆后方的三维后视图像；

处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放，其输入端电连接至所述结构光相机模块的输出端，输出端电连接至所述后视镜模块的输入端。

进一步地，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃，所述显示屏的输入端电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块点亮所述显示屏。

进一步地，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃，所述显示屏和电致变色玻璃的输入端分别电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。

进一步地，所述显示屏为LCD屏或OLED屏。

进一步地，所述结构光相机模块包括至少一结构光相机。

一种基于结构光的车辆后视切换方法，包括：

步骤1：通过结构光相机模块拍摄获取车辆后方的三维后视图像；

步骤2：依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离；