[发明专利]基于结构光的车辆后视切换装置、方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于结构光的车辆后视切换装置，其特征在于，包括：

后视镜模块，用于提供后视图像，具有反射模式和播放模式，在反射模式中通过反射光线的方式提供后视图像，在播放模式中通过播放图像的方式提供后视图像；

结构光相机模块，用于拍摄获取车辆后方的三维后视图像；

处理器模块，用于依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离，若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将所述后视镜模块切换至播放模式并将拍摄到的三维后视图像在所述后视镜模块上进行播放，其输入端电连接至所述结构光相机模块的输出端，输出端电连接至所述后视镜模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的车辆后视切换装置，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃，所述显示屏的输入端电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块点亮所述显示屏。

3.根据权利要求1所述的基于结构光的车辆后视切换装置，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃，所述显示屏和电致变色玻璃的输入端分别电连接至所述处理器模块的输出端；在反射模式中，所述处理器模块提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，所述处理器模块降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。

4.根据权利要求2或3所述的基于结构光的车辆后视切换装置，其特征在于，所述显示屏为LCD屏或OLED屏。

5.根据权利要求1-3中任一所述的基于结构光的车辆后视切换装置，其特征在于，所述结构光相机模块包括至少一结构光相机。

6.一种基于结构光的车辆后视切换方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过结构光相机模块拍摄获取车辆后方的三维后视图像；

步骤2：依据拍摄到的三维后视图像中的深度信息，计算出车辆后方的被摄物距离；

步骤3：若被摄物距离大于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过反射光线的方式提供后视图像的反射模式，若被摄物距离小于预设的距离阈值，则将后视镜模块切换至通过播放图像的方式提供后视图像的播放模式并将拍摄到的三维后视图像在后视镜模块上进行播放。

7.根据权利要求6所述的基于结构光的车辆后视切换方法，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的半透半反玻璃；在反射模式中，关闭所述显示屏，在播放模式中，点亮所述显示屏。

8.根据权利要求6所述的基于结构光的车辆后视切换方法，其特征在于，所述后视镜模块包括至少一后视镜，所述后视镜包括显示屏和设置在所述显示屏前方的电致变色玻璃；在反射模式中，提高所述电致变色玻璃的反射率且关闭所述显示屏，在播放模式中，降低所述电致变色玻璃的反射率且点亮所述显示屏。

9.根据权利要求6-8中任一所述的基于结构光的车辆后视切换方法，其特征在于，在播放模式中，将计算出的被摄物距离显示在三维后视图像中。

10.一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，其特征在于，该计算机程序被所述处理器执行时，进行权利要求6-9中任一所述的基于结构光的车辆后视切换方法。