[发明专利]鸡蛋收集系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种鸡蛋收集系统，用于运输鸡蛋的运输带两侧设有鸡舍，鸡舍下方设有倾斜向运输带设置将鸡蛋滑入到运输带上的滑板，所述鸡舍之间的运输带上方设有隔板，所述隔板两侧固定有海绵垫，所述运输带末端两侧设有感应运输带上是否有鸡蛋的激光传感器，所述运输带末端设有固定在称重机构上的拾蛋器。本发明的优点在于结构简单，能够可靠的实现鸡蛋称重，并分类计数，并且系统运行过程中不会对鸡蛋造成损伤，运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及自动化养鸡领域，尤其涉及鸡蛋收集系统。

背景技术

养鸡场在收集鸡蛋时，大都将鸡蛋通过皮带机或特殊的传输设备收拢后，装箱销售，在这过程中一般不对鸡蛋的大小和数量进行统计，因此鸡蛋销售时，大都称重销售，若能够自动分类鸡蛋大小，并进行计数，则可以计数销售，并且一般一箱鸡蛋数量相同，若以箱为单位直接出售，不仅方便，通过分类的鸡蛋装箱后，也不会造成不同箱内鸡蛋的实际价值差异过大，然而目前缺乏这类设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够对鸡蛋自动称重，并进行分类计数的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：鸡蛋收集系统，用于运输鸡蛋的运输带两侧设有鸡舍，鸡舍下方设有倾斜向运输带设置将鸡蛋滑入到运输带上的滑板，所述鸡舍之间的运输带上方设有隔板，所述隔板两侧固定有海绵垫，所述运输带末端两侧设有感应运输带上是否有鸡蛋的激光传感器，所述运输带末端设有固定在称重机构上的拾蛋器。

所述激光传感器和隔板之间的运输带上方设有多对弹性导板，每对所述弹性导板均由两块以运输带中心线对称且朝向运输带末端弯曲的弹性板材构成，越靠近运输带末端的一对弹性导板的间隙越小。

所述运输带末端立有旋转杆，所述旋转杆由电机驱动旋转，所述旋转杆的顶端固定有转盘，所述转盘边缘设有等夹角设置的连接杆，每根所述连接杆均竖直下坠，且每根连接杆的底端均固定有称重机构，所述拾蛋器固定在称重机构上。

所述拾蛋器包括两个向下逐渐张开的弹性支撑条，所述弹性支撑条顶端固定在称重机构上，两个所述弹性支撑条的底端固定有两个相向配合夹持鸡蛋的夹板，所述夹板相向面设有海绵层，两个所述弹性支撑条外套有束紧环，当所述束紧环位于弹性支撑条顶端时，弹性支撑条张开，当所述束紧环位于弹性支撑条底端时，弹性支撑条合拢，所述称重机构上固定有气缸，所述气缸的气缸杆与束紧环固接，所述气缸驱动束紧环沿弹性支撑条上下滑动，所述夹板的底边设有相向延伸的下支撑板，当所述拾蛋器位于运输带末端的上方时，所述夹板的夹持方向与运输带的运输方向平行。

所述旋转杆周围设有一圈定位凸块，所述定位凸块的数量与连接杆的数量相同，且每个所述定位凸块均朝向一个连接杆，所述旋转杆旁设有一个接触器，每个所述定位凸块经过接触器时均会触发接触器。

所述旋转杆的顶端向运输带倾斜，倾斜角度为10-30度，所述转盘的中轴线与旋转杆的中轴线共轴。

所述转盘下方拾蛋器行经之处的下方设有多个将不同重量鸡蛋运出的分类传送1带。

系统设有控制器，所述接触器、激光传感器、称重机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至每个拾蛋器上气缸的驱动单元、运输带、电机，所述控制器设有计数单元。

基于所述鸡蛋收集系统的控制方法：

运输带工作，两个拾蛋器之间的空档位位于运输带的上方；

当激光传感器感应到有鸡蛋时，停止运输带；

驱动转盘旋转使一个拾蛋器位移至运输带上方；

驱动位移至运输带上方的拾蛋器的气缸伸展；

驱动转盘旋转使下一个空档位位于运输带的上方；