[发明专利]一种用于物料输送的自动化传输流水线

说明书

本发明公开了一种用于物料输送的自动化传输流水线，包括：自动运行的输入传送带、以及自动运行的第一输出传送带和第二输出传送带，其中：输入传送带的输出端设有用于控制该输入传送带与第一输出传送带、第二输出传送带交替对接的分流机构；第一输出传送带和第二输出传送带的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。本发明可以匹配快速的生产节奏，且工作效率并可以实现下料的自动运行。

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种用于物料输送的自动化传输流水线。

背景技术

随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要将物料放置到运输车上，目前大多数采用人工搬运，这种搬运方式不仅消耗人力资源，而且具有一定的安全隐患，因此，需要对该运输过程进行优化。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种用于物料输送的自动化传输流水线。

本发明提出了一种用于物料输送的自动化传输流水线，包括：自动运行的输入传送带、以及自动运行的第一输出传送带和第二输出传送带，其中：

输入传送带的输出端设有用于控制该输入传送带与第一输出传送带、第二输出传送带交替对接的分流机构；

第一输出传送带和第二输出传送带的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。

优选地，分流机构包括分流传送带和分流组件，所述分流传送带位于输入传送带的输出端，分流传送带具有第一分流输送通道和第二分流输送通，所述第一分流输送通道和第二分流输送通的输入端均与输入传送带对接，第一分流输送通道的输出端与第一输出传送带连接，第二分流输送通的输出端与第二输出传送带连接；所述分流组件位于输入传送带与分流传送带之间以用于控制第一分流输送通道或第二分流输送通道与输入传送带连通。

优选地，分流传送带位于输入传送带的输出端并与输入传送带之间呈T字形布置，第一输出传送带、第二输出传送带分别位于分流传送带的两端并分别与分流传送带对接，且第一输出传送带与第二输出传送带的传送方向相互平行。

优选地，分流组件包括分流挡板和分流气缸，所述分流挡板位于第一分流输送通与第二分流输送通的输入端之间；所述分流气缸用于驱动该分流挡板向第一分流输送通道方向或向第二分流输送通方向摆动以形成对第一分流输送通道输入端或第二分流输送通输入端的封堵。

优选地，分流机构还包括龙门架，所述分流挡板活动安装在龙门架上，分流气缸安装在龙门架并通过推杆与分流挡板的侧部连接以用于驱动分流挡板沿主输送通道的输送方向左右摆动。

优选地，桁架抓取机构包括桁架、安装在桁架上以用于抓取物料的抓取部件、以及安装在桁架上以用于驱动抓取部件沿X轴方向移动的第一动力单元、安装在桁架上以用于驱动抓取部件沿Y轴方向移动的第二动力单元和安装在桁架上以用于驱动抓取部件进行转动的第三动力单元。

优选地，抓取部件包括导料箱和驱动装置，导料箱通过连接架与桁架连接，导料箱的顶部设有进料口，导料箱的底部开放以形成出料口，导料箱的一侧设有对接板；所述进料口处设有挡料板，且该挡料板与驱动装置连接并由驱动装置驱动动作以控制所述进料口的开/合；所述对接板倾斜布置，且对接板的一端与所述进料口的边缘对接并固定，其远离所述进料口的一端高出所述进料口。

优选地，对接板的两侧均设有侧板。