[发明专利]一种用于物料输送的自动化传输流水线

权利要求书

1.一种用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，包括：自动运行的输入传送带（1）、以及自动运行的第一输出传送带（3）和第二输出传送带（4），其中：

输入传送带（1）的输出端设有用于控制该输入传送带（1）与第一输出传送带（3）、第二输出传送带（4）交替对接的分流机构（2）；

第一输出传送带（3）和第二输出传送带（4）的输出端均设有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构（5）；

桁架抓取机构（5）包括桁架、安装在桁架上以用于抓取物料的抓取部件（11）、以及安装在桁架上以用于驱动抓取部件（11）沿X轴方向移动的第一动力单元、安装在桁架上以用于驱动抓取部件（11）沿Y轴方向移动的第二动力单元和安装在桁架上以用于驱动抓取部件（11）进行转动的第三动力单元；

抓取部件（11）包括导料箱（18）和驱动装置，导料箱（18）通过连接架与桁架连接，导料箱（18）的顶部设有进料口，导料箱（18）的底部开放以形成出料口，导料箱（18）的一侧设有对接板（13）；所述进料口处设有挡料板（17），且该挡料板（17）与驱动装置连接并由驱动装置驱动动作以控制所述进料口的开/合；所述对接板（13）倾斜布置，且对接板（13）的一端与所述进料口的边缘对接并固定，其远离所述进料口的一端高出所述进料口；

对接板（13）的两侧均设有侧板；

挡料板（17）包括固定板、第一活动板和第二活动板，所述固定板位于所述出料口的中部以将出料口分隔成第一出料口和位于第一出料口一侧的第二出料口，且固定板与导料箱（18）固定连接；所述第一活动板位于第一出料口处，且第一活动板的一侧与固定板连接，其远离固定板的一侧为自由端；所述第二活动板位于第二出料口出，且第二活动板的一侧与固定板铰接，其远离固定板的一侧为自由端；驱动装置包括连杆机构（14）和气缸（15），所述连杆机构（14）机构分别与第一活动板和第二活动板的自由端连接，所述气缸（15）固定安装在固定板上，且气缸（15）的伸缩杆与连杆机构（14）机构连接以通过驱动连杆机构（14）上下移动拉动第一活动板和第二活动板转动。

2.根据权利要求1所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流机构（2）包括分流传送带（16）和分流组件，所述分流传送带（16）位于输入传送带（1）的输出端，分流传送带（16）具有第一分流输送通道和第二分流输送通，所述第一分流输送通道和第二分流输送通的输入端均与输入传送带（1）对接，第一分流输送通道的输出端与第一输出传送带（3）连接，第二分流输送通的输出端与第二输出传送带（4）连接；所述分流组件位于输入传送带（1）与分流传送带（16）之间以用于控制第一分流输送通道或第二分流输送通道与输入传送带（1）连通。

3.根据权利要求2所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流组件包括分流挡板（6）和分流气缸（7），所述分流挡板（6）位于第一分流输送通与第二分流输送通的输入端之间；所述分流气缸（7）用于驱动该分流挡板（6）向第一分流输送通道方向或向第二分流输送通方向摆动以形成对第一分流输送通道输入端或第二分流输送通输入端的封堵。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流传送带（16）位于输入传送带（1）的输出端并与输入传送带（1）之间呈T字形布置，第一输出传送带（3）、第二输出传送带（4）分别位于分流传送带（16）的两端并分别与分流传送带（16）对接，且第一输出传送带（3）与第二输出传送带（4）的传送方向相互平行。

5.根据权利要求2-3中任一项所述的用于物料输送的自动化传输流水线，其特征在于，分流机构（2）还包括龙门架，所述分流挡板（6）活动安装在龙门架上，分流气缸（7）安装在龙门架并通过推杆（8）与分流挡板（6）的侧部连接以用于驱动分流挡板（6）沿主输送通道的输送方向左右摆动。