[发明专利]仓库系统和从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法

说明书

本公开涉及一种仓库系统(100)和一种用于从仓库系统(100)中的特定存储空间(110)取回货物(106)的方法。仓库系统(100)包括存储空间的三维布置的，该存储空间的三维布置包括沿纵向方向(X)延伸的多个车道、沿横向方向(Z)延伸的多个行以及在竖直方向(Y)上的一个或多个层。用于运载货物(106)的一个或多个车(104)布置在多个行的至少一个中，其中在相应的行中的一个或多个车(104)可在横向方向(Z)上沿相应的行驱动，并且其中在相应的行中的一个或多个车(104)的数量小于多个车道的数量。仓库系统(100)包括可驱动以在纵向方向(X)上沿多个车道中的至少一个转移货物(106)的至少一个穿梭器(108)。

技术领域

本公开大体涉及仓库系统的领域。更具体地，本公开涉及包括存储空间的三维布置(三维布置的存储空间)的仓库系统、用于从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法以及用于取回仓库系统中的货物的穿梭器(梭车)。

背景技术

在该行业中，仓库用于以有组织的方式存储大量货物。现今通常采用的仓库系统包含各种类型的存储系统，例如，从允许将放在托盘上的货物以具有多层的水平行的形式存储的简单的托盘货架，到允许以高达50米的高度存储货物的高架仓库。在两个相对的货架前部之间的车道中可移动的堆垛机通常被使用以向货架供给货物。然而，这些车道所需的空间通常由于货物的存储而失去，并且因此，这些类型的系统不能提供仓库中可用空间的最佳使用。

紧凑型仓库系统是另一类型的存储系统，其专注于仓库中可用空间的有效使用。紧凑型仓库系统的一个实例是自动通道存储系统，在该系统中，以从货架的前部或后部可进入的通道的形式在货架的深度提供多个存储空间。通道车辆(所谓的穿梭器)用于移动通道内的货物。例如，在WO 2009/132687 A1中描述了示例性通道存储系统。然而，在通道存储系统中，通道内的货物只能以先入先出(FIFO)或后入先出(LIFO)的方式存储和取回，并且因此不可能在通道内任何期望的存储空间处直接存取货物，例如，诸如在全通道的中间。

发明内容

因此，本公开的目的是提供避免这些或其他问题中的至少一个的仓库系统技术。

根据第一方面，提供有包括存储空间的三维布置的仓库系统，该存储空间的三维布置包括沿纵向方向延伸的多个车道、沿横向方向延伸的多个行以及在竖直方向上的一个或多个层。用于运载货物的一个或多个车(汽车)布置在多个行中的至少一个中，其中在相应的行中的一个或多个车在横向方向上沿相应的行可驱动，并且其中在相应的行中的一个或多个车的数量小于多个车道的数量。仓库系统包括可驱动以在纵向方向上沿多个车道中的至少一个转移货物的至少一个穿梭器。

由于三维结构，仓库系统也可以被称为立方仓库系统。从车道的视角来看，多个车道中的每个可以在仓库系统的纵向方向上接连地提供存储空间，其中每一车道的存储空间的数量对应于多个行的数量。类似地，从行的视角来看，多个行中的每个可以在仓库系统的横向方向上接连地提供存储空间，其中每一行的存储空间的数量对应于多个车道的数量。换句话说，仓库系统可以提供三维矩阵的存储空间，其中，在层上的多个行和多个车道的每个交叉处，形成存储空间。纵向方向可以对应于仓库系统的水平长度，并且横向方向可以对应于仓库系统的水平宽度。

为了将货物存储在仓库系统的存储空间处，可以采用用于运载货物的车。每个车可以被设计尺寸以配合进入一个存储空间并且多个车可以在车道方向和行方向两个方向上接连地布置(即，每一存储空间一个车)。在相应的行中的一个或多个车可以布置为在横向方向上沿行可驱动(或者更通常地说，可移动)。布置在每行中的车的数量可以小于多个车道的数量。以这种方式，可以确保每行在任何时间包括至少一个空闲存储空间(即，没有放置车的存储空间)，该空闲存储空间可以用于在横向方向上临时重新定位车在相应的行中，以便可以清理穿梭器沿纵向方向进入特定存储空间所需的车道中的路径。每个车可以可选地包括可移除货盘，在该货盘上可以放置货物。货物自身可以放在托盘上。