[发明专利]仓库系统和从仓库系统中的特定存储空间取回货物的方法

权利要求书

1.一种仓库系统(100)，包括存储空间的三维布置，所述存储空间的三维布置包含沿纵向方向(X)延伸的多个车道、沿横向方向(Z)延伸的多个行以及在竖直方向(Y)上的一个或多个层，

其中，用于在存储空间处存储货物(106)的一个或多个车(104)布置在所述多个行中的至少一个中，在相应的行中的所述一个或多个车能在所述横向方向(Z)上沿所述相应的行驱动，其中，在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)的数量小于所述多个车道的数量，

其中，所述仓库系统(100)包括至少一个穿梭器(108)，所述至少一个穿梭器被配置成从在所述多个车道中的至少一个车道中的所述一个或多个车(104)拾取货物(106)并且能驱动以在所述纵向方向(X)上沿所述多个车道中的所述至少一个车道转移所述货物(106)，并且

其中所述仓库系统(100)包括控制系统，以便从特定存储空间(110)取回货物(106)，所述控制系统配置为：

驱动(S202)所述多个行中的至少一个中的所述一个或多个车(104)，以清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径，使所述至少一个穿梭器(108)能够在所述纵向方向(X)上沿所述车道将所述货物(106)从所述特定存储空间(110)转移至所述车道的端部；以及

驱动(S204)所述至少一个穿梭器(108)，以沿清理的路径将所述货物(106)从所述特定存储空间(110)转移至所述车道的端部。

2.根据权利要求1所述的仓库系统(100)，其中，清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径包括：

对于从所述车道的端部到所述特定存储空间(110)的每行，将在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)中的至少一个车(104)沿所述横向方向(Z)驱动(S202)至少一个存储空间，以便在所述相应的行中清理所述特定存储空间(110)的车道。

3.根据权利要求2所述的仓库系统(100)，其中，在清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径之前，在所述多个车道之中，特定车道是空的，并且其中沿所述横向方向(Z)驱动(S202)所述至少一个车(104)将在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)之中的特定车(104)转移进入所述特定车道中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的仓库系统(100)，其中，在所述相应的行中的多个车(104)之中，车(104)的子集能沿所述横向方向(Z)驱动，其中所述车(104)的子集可释放地耦接至在所述相应的行中剩余的车(104)。

5.根据权利要求4所述的仓库系统(100)，其中，在所述相应的行中的最外侧车(104)形成所述车(104)的子集。

6.根据权利要求5所述的仓库系统(100)，其中，在清理所述特定存储空间(110)的车道中的路径之前，在所述相应的行中的所述一个或多个车(104)彼此可释放地耦接，并且当清理所述路径时，沿所述横向方向(Z)驱动的所述至少一个车(104)从在所述相应的行中剩余的车(104)分开，而所述剩余的车(104)留在它们的位置处。

7.根据权利要求1至3、5至6中任一项所述的仓库系统(100)，其中，布置在相应的行中的所述一个或多个车(104)使用在所述相应的行的底部处延伸的轨道(118)沿所述横向方向(Z)被轨道引导，并且所述至少一个穿梭器(108)使用在所述多个车道的顶部处延伸的轨道(120)沿所述纵向方向(X)被轨道引导。

8.根据权利要求7所述的仓库系统(100)，其中，所述至少一个穿梭器(108)配置为，当所述穿梭器(108)定位在车(104)的上方时，通过将货物(106)提升至允许所述货物(106)沿相应的车道的所述纵向方向(X)转移的程度而从在相应的行中的所述一个或多个车(104)中的车(104)拾取所述货物(106)。