[发明专利]自动输送螺钉的装置

说明书

一种自动输送螺钉的装置，包括两个吹钉机构，各吹钉机构外壳一侧壁设有进料口，上端设有进气接口，下端设有出料接口，出料接口连接送钉管道，外壳腔内设置的导向板上设有转料通道，外壳腔内设有转料滑块，转料滑块与导向板滑动配合，转料滑块侧壁设置的转料槽的槽口对应进料口，外壳上安装第一气缸，第一气缸活塞杆与转料滑块连接；还包括一配送机构，配送机构壳体下端设有两个送钉入口，两吹钉机构的送钉管道各自对应连接一送钉入口，一配送滑块滑动配合在壳体腔内，配送滑块上设有的配送通孔上端设有出钉接口，壳体上安装第二气缸，第二气缸活塞杆与配送滑块连接。本装置可根据生产需求高效率地自动配送螺钉，不仅结构简单，输送也简单快捷。

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别涉及一种自动输送螺钉的装置。

背景技术

螺钉主要起紧固与连接的作用，是机械结构中必不可少的一个组成部分，对于生产复杂的机械装置，螺钉装配时长是影响生产效率的关键因素之一。复杂的机械装置使用的螺钉数量多，螺钉装配的工作量大，因此如何提高螺钉输送效率实现螺钉装配全自动化，缩短螺钉装配时长是目前的首要任务。现有技术中授权公告号为CN 202449557 U的专利公布了一种自动分配送钉系统，它通过自动化控制，实现了不同型号螺钉的自动分配及螺钉高效率地长距离输送。但系统输送的螺钉从振动上料机出来后需先经过单一输出装置输出单一的螺钉，再通过吹钉装置将螺钉输送至暂存装置暂存，暂存装置接收信号后再通过输送管道将螺钉吹至汇总装置，最后经过多个汇总装置后输出螺钉。螺钉输送的过程繁琐，结构极其的复杂，不仅送钉系统的布置困难，控制系统的程序设置也复杂，生产制造该送钉系统的难度也高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动输送螺钉的装置，该装置可根据生产需求自动配送螺钉，螺钉输送的速度快、效率高，而且本装置的结构也简单，简化了螺钉的输送过程，螺钉配送的程序设置也容易。

本发明的技术方案是：一种自动输送螺钉的装置，包括吹钉机构，其特征在于：所述吹钉机构设置为两个，每个吹钉机构包括外壳，所述外壳一侧壁设有一进料口，外壳上端设有一用于连接送压气管的进气接口，外壳下端设有与进气接口对应的出料接口，所述出料接口连接一送钉管道，所述外壳的腔内呈水平设置一导向板，所述导向板上设有转料通道，该转料通道进口端与进料口相通，转料通道的出口端对应进气接口，且位于进气接口和出料接口之间，一转料滑块设于外壳腔内，转料滑块通过设置的开口滑槽与导向板滑动配合，所述转料滑块的侧壁设有垂直于导向板的转料槽，该转料槽穿过开口滑槽将转料滑块上下贯通，该转料槽位于转料滑块侧壁的槽口与外壳进料口相向，所述外壳上安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆伸入外壳腔内与转料滑块连接；还包括一配送机构，所述配送机构包括壳体，所述壳体下端设有两个送钉入口，两吹钉机构的送钉管道各自对应连接一送钉入口，一配送滑块滑动配合在壳体腔内，所述配送滑块设有上下贯通的配送通孔，所述配送通孔的上端设有一出钉接口，该出钉接口从壳体上端设有的让位条形孔伸出，所述让位条形孔沿长轴留有配送滑块上配送通孔往复于两个送钉入口的自由度，所述壳体上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆伸入壳体腔内与配送滑块连接，所述第一气缸、第二气缸均为双作用气缸。

所述导向板的转料通道为“L”形弯曲通道，“L”形弯曲通道的短边为进口端，该进口端的宽度大于螺钉的螺杆段直径，小于螺钉的螺帽直径，“L”形弯曲通道的长边延伸端设有直径大于螺钉螺帽的过孔，该过孔为出口端。

所述转料槽的槽宽大于螺钉的螺帽直径，位于转料滑块侧壁的槽口，处于开口滑槽上端的槽口段宽度大于螺钉的螺帽直径，处于开口滑槽下端的槽口段宽度小于螺钉的螺帽直径，大于螺钉的螺杆段直径。

所述吹钉机构的外壳由上盖板、下底板、侧板通过螺钉连接固定而成，所述上盖板的两侧设有装配导向滑槽，所述装配导向滑槽的限位端设有圆弧缺口与侧板上的螺孔对应，通过大头螺钉将上盖板与侧板固定连接。

所述外壳的一侧板上设置进料口，该侧板的内壁设有定位安装导向板的卡槽。