[发明专利]一种缝纫机及其针杆旋转直驱机构

权利要求书

1.一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，包括针杆和第一马达，所述第一马达通过联轴器连接有旋转连接组件，所述旋转连接组件用于带动所述针杆跟随其同步转动，其特征在于，所述旋转连接组件包括：

针杆旋转外套，呈空心管状；

旋转支架，设置在所述针杆旋转外套的下部，所述针杆的上部穿过所述旋转支架，并穿设在所述针杆旋转外套内，所述针杆上部的两侧设有夹持面，所述旋转支架上设有用于与所述夹持面滑动接触的夹持块。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，其特征在于，所述针杆旋转外套的上部由上至下依次压紧套装有上推力轴承、滚针轴承和下推力轴承。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，其特征在于，所述旋转支架与所述针杆旋转外套一体设置，所述旋转支架内设有相互贯通的横向通孔和纵向通孔，所述针杆的上部穿过所述纵向通孔，所述夹持块设置为两个，分别设置在所述横向通孔的两端。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，其特征在于，所述针杆上套设有上挡圈和下挡圈，所述上挡圈和所述下挡圈分别位于所述针杆驱动连接头的上下两侧，并夹紧所述针杆驱动连接头，所述上挡圈和所述下挡圈上均设有紧定螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，其特征在于，所述针杆的下部设有针杆下套和分线圈。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，其特征在于，还包括针杆驱动连接头，所述针杆驱动连接头套设在所述针杆上，所述针杆驱动连接头连接有用于带动所述针杆上下移动的第一驱动装置；

所述第一驱动装置包括连杆和滑板，所述连杆的下端与所述针杆驱动连接头连接，所述滑板设置在机身内，所述滑板上竖直设有滑槽，所述连杆上与所述针杆驱动连接头同轴铰接有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述连杆的上端铰接有凸轮，所述凸轮连接有驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机的针杆旋转直驱机构，其特征在于，所述驱动组件包括第二马达，所述第二马达通过第二连接组件与所述凸轮连接。

8.一种缝纫机，包括如权利要求1至7项任一项所述的针杆旋转直驱机构，还包括机身，其特征在于，所述机身上设有旋梭座和用于带动所述旋梭座与所述针杆同步转动的第二驱动装置，所述旋梭座内设有旋梭，所述机身上设有用于带动所述旋梭转动的第三驱动装置。