[发明专利]一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法，属于物流快递自动分拣技术领域。本发明的一种预分式交叉带分拣机系统，包括交叉带分拣机、预分拣装置和控制系统，预分拣装置包括预分台小车、第一预分输送带、第二预分输送带和预分识别装置，预分识别装置设于预分台小车附近，预分台小车具有两个落包口，通过包裹滑道与对应的第一预分输送带和第二预分输送带相连接。预分识别装置与控制系统连接，用于识别预分台小车上的包裹面单信息来确定包裹在环线小车上的落包方向，并由控制系统控制预分拣装置将该包裹送至运行距离最短的上包台A或上包台B。本发明将包裹进行预分，使包裹在靠近上包台的一侧下包，大幅提高了交叉带分拣机的分拣效率。

技术领域

本发明涉及一种物流快递自动分拣技术，更具体地说，涉及一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法。

背景技术

目前，物流快递分拣中心采用交叉带分拣机进行自动分拣已逐渐得到推广应用，交叉带分拣机环线运行速度可以提速到2.5m/s左右，每小时分拣的快递包件数在18000件左右。为了适应快递行业快速发展的需要，各物流公司希望不断提高分拣效率，主要采用提高交叉带分拣机环线运行速度和上包台上包速度的办法，但提高环线运行速度和上包台上包速度都有一定的限制，不可能无限提升，速度太快会导致快件包裹不能在落包格口准确下包，从而导致错包。而一旦错包，就会影响包裹的准确投递，导致不能在规定的时间送达。目前交叉带分拣机的结构基本都是环线形式，普遍采用环线中其中二个短边进行上包，另外二个长边设置落包格口进行下包，每个长边又在左右二边进行落包设置，落包口的数量根据落包地址的多少进行配置，假如有180个落包地址，就会在环线的二个长边的每边都均匀设置45个落包口。当快件包裹上到环线，一部分包裹在靠近上包台一侧的长边就会下包，而另一部分包裹的落包口可能会设置在另外一边的长边，这些包裹在环线上需要运行更远的距离，更长的时间才能下包，极大地影响了交叉带分拣机的分拣效率。

如中国专利号ZL201620688482.9，授权公告日为2016年12月14日，发明创造名称为：环形交叉带分拣机，该申请案涉及一种环形交叉带分拣机，包括上包系统、环形机架、格口系统，在环形机架上设有分拣小车，条码带安装在环形机架的侧面，并与条形码扫描器在同一高度的水平面上，条码扫描器设于分拣小车底部，分拣小车的车架通过行走轮安装在分拣小车组上，取电装置、车载PLC、条码扫描器都设在分拣小车上。环形交叉带分拣机还设有主PLC，车载PLC与主PLC采用Profinet无线通讯，实现实时双向数据传送。条码扫描器与车载PLC通过Profinet通讯。该申请案用条码扫描器定位控制技术，实现了实时读取分拣小车的绝对位置，并提高了分拣小车的定位精度和可靠性，提高了编程与定位的灵活性，从而实现了对分拣小车的连续闭环调速，提高上下包可靠性，减少错包率。但该申请案在环形机架的一边设置上包系统，在相对的另一边上设置格口系统，每个包裹均需要走较长的距离，需要更长的时间才能下包，存在分拣用时时间长，分拣效率低的不足。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有交叉带分拣机存在分拣效率低、错包率高的不足，提供一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法，采用本发明的技术方案，通过设置预分台，将快件包裹进行预分，使所有的包裹都会在靠近上包台的一侧下包，环线小车的占用时间短，利用率高，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种预分式交叉带分拣机系统，包括交叉带分拣机，所述的交叉带分拣机包括环线小车、A边落包格口、B边落包格口、上包台A和上包台B，所述的上包台A、A边落包格口、上包台B和B边落包格口依次沿环线小车的行进方向设置在环线小车的周边，所述的上包台A和A边落包格口之间、上包台B和B边落包格口之间分别设有用于识别包裹的落包识别装置；