[发明专利]一种拖把可同步转向的尘推车

说明书

本发明公开了一种拖把可同步转向的尘推车，属于清洁器具领域。该装置包括车体和清洁拖把，车体具有方向盘、连接在方向盘上的第一转向轴和第二转向轴，还包括同步转向装置，清洁拖把通过支撑杆可转动地设置在车体上；同步转向装置包括同轴设置在第二转向轴上的转向齿轮、同轴设置在第二转向轴上的同步齿轮、可滑动地设置在车体上的转向齿条、位于转向齿轮两侧的转向连杆和位于转向齿轮两侧的同步齿条；转向连杆一端铰接在转向齿条上、另一端固定连接在车体的前轮上；同步齿条可滑动地设置在车体上，其一端铰接在清洁拖把上，本发明实现了拖把与前轮的同步转向，可以在较小的转向半径下实现拖把的调头。

技术领域

本发明涉及清洁器具领域，特别涉及一种拖把可同步转向的尘推车。

背景技术

尘推车是将人工手推尘推扒与电动车相结合的产物，它使原来依靠人工的作业依附于电动车为载体得以自动化的实现，在节省了人力的同时，还提高了工作效率，使单人管控的范围更大。在大型超市、商场、机场候机大厅、车站、各类车间、仓库等保洁任务繁重的场所得到了广泛的使用。

现有的尘推车一般具有车体、前拖把和后拖把，但是当拖把设置在前端和后端时，车体体积大，占用面积大。另外，车辆在转向时，往往拖把在惯用作用下还在沿原来的方向运动，需要依靠车体运动强行带动拖把移动，造成车辆负载较大，需要较大的转弯半径才能将拖把有效的调头。

发明内容

本发明提供一种拖把可同步转向的尘推车，可以解决现有技术中尘推车体积较大、拖把无法同步转向的问题。

一种拖把可同步转向的尘推车，包括车体和清洁拖把，所述车体具有方向盘、连接在方向盘上的第一转向轴和第二转向轴，所述第一转向轴和所述第二转向轴之间通过万向联轴器相连接，还包括同步转向装置，所述清洁拖把通过支撑杆可转动地设置在所述车体上；

所述同步转向装置包括同轴设置在所述第二转向轴上的转向齿轮、同轴设置在所述第二转向轴上的同步齿轮、可滑动地设置在所述车体上的转向齿条、位于所述转向齿轮两侧的转向连杆和位于所述转向齿轮两侧的同步齿条，所述转向齿轮与所述转向齿条相啮合，所述同步齿条与所述同步齿轮相啮合；

所述转向连杆一端铰接在所述转向齿条上、另一端固定连接在所述车体的前轮上，所述转向连杆的中部通过一铰接轴铰接在所述车体上，用于带动所述前轮转动；

所述同步齿条可滑动地设置在所述车体上，其一端铰接在所述清洁拖把上，用于带动所述清洁拖把与所述前轮同步转向。

更优地，所述清洁拖把设置在所述车体的中部、前轮和后轮之间。

更优地，所述清洁拖把包括拖把本体和托板，所述托板设置在所述拖把本体内且所述托板的底面与底面相接触。

更优地，还包括支撑弹簧和设置在所述拖把本体中部的支撑杆，所述车体的中部设置有支撑座，所述支撑座内开设有支撑槽，所述支撑杆的一端可转动地设置在所述拖把本体上、另一端位于所述支撑槽内，所述支撑弹簧位于所述支撑槽内且一端连接在所述支撑杆上、另一端连接在所述支撑座上。

更优地，所述支撑杆位于所述支撑槽内的一端具有用于防止所述支撑杆从所述支撑槽内脱落的限位块。

更优地，所述托把本体靠近地面、沿前进方向的一侧具有第一弧形部。

更优地，还包括收缩弹簧，所述拖把本体具有所述第一弧形部的一侧上开设有用于收纳所述托板的收纳槽，所述托板可滑动地设置在所述收纳槽内，所述收缩弹簧一端连接在所述拖把本体上、另一端连接在所述托板上。

更优地，所述托板的两侧开设有滑槽，所述拖把本体上对应所述滑槽的位置设置有用于限位所述托板的滑杆。

更优地，所述托板部分外露于所述拖把本体，当所述拖把本体处于水平状态时，所述拖把本体沿前进方向的一侧的投影完全落至所述托板上。