[发明专利]用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法

说明书

一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，所述运行方法是基于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库的运行方法，具体运行方法是在存车时，将车辆驶上出入库台，由梳齿式搬运小车将车辆从出入库台和转运到处于出入库位置的停车台；在取车时，由梳齿式搬运小车将车辆从处于出入库位置的停车台上转运到所述出入库台，并将车辆驶离所述出入库；本发明有效地减少了立体停车库的存取车时间，提高了存取效率，同时解决了停车库的偏载问题，进一步降低了驱动电机的功率，具有广泛的实用价值。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库的运行方法，特别是一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库的运行方法，属于立体停车库领域。

背景技术

自动化立体停车库种类繁多，主要有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库等多种，其中垂直循环类立体停车库的结构形式是依附于主体钢架的传动链，车库的循环运行由电机驱动，并通过减速装置达到合理的运行速度；垂直循环类立体停车库设备整体的运行原理简单，占地面积小，层数可高可低，得到广泛应用。垂直循环类立体停车库由于其存储容量较大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向。

但垂直循环类立体停车库有以下问题亟待解决：一是存取车的时间长短受操作者及驾驶员的影响较大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，把车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认，立体停车库才开始运作；取车时也是要等驾驶员把车开走，才能取下一辆车；二是最大偏载限制了立体停车库存放车辆的数量，加大了驱动电机的功率；这种情况在连续取车时可能会出现，即先把一边的车辆取走，另一边满载；三是运动的机械以及高层机械装置会让驾驶员有一种身临危险的感觉，封闭的空间对调整车辆到正确的位置会有心理障碍，总害怕会碰到哪里。

垂直循环类立体停车库的驱动完全由电机承担，耗电量大，特别当存储容量较大时，为了解决偏载问题，需要更大功率的电动机；对车型的限制较为严格；设备运行噪声大；对司机停车入库、倒车出库的水平要求较高。

为了解决上述问题，提出一种适用于梳齿式搬运小车的垂直循环式立体停车库的运行方法，配合梳齿式搬运小车与停车台，可有效解决这些问题；驾驶员只需要把车停在出入库台上，出入库台处于开放状态；车辆存入垂直循环式立体停车库或从垂直循环式立体停车库取出的操作由梳齿式搬运小车完成，梳齿式搬运小车的运行速度是固定的，从而保证存入或取出的时间是可控的；当出现临近最大偏载的状况时，通过控制系统调动梳齿式搬运小车对车辆的位置进行调度，从而有效解决偏载问题；同时，在保证垂直循环式立体停车库强度、刚度等指标的前提下，在保证存取车效率的前提下，可增加停车库的高度，从而增加停车的数量；本发明能有效的减少自动化立体停车库的存取车时间、提高其存取效率，有很重要的现实意义。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的存取车时间太长的不足，提供一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法。

实现上述目的所采取的具体技术方案如下。

一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，其特征在于：所述运行方法包括运行方法采用的垂直循环立体停车库及其垂直循环立体停车库的运行方法：

所述垂直循环立体停车库是含有多个停车台通过支架及其运输链依次串联为一起，并由驱动装置和导向装置沿垂直方向循环停车入库；其中所述停车台是在小车运行台面的前后上平面设置有梳齿板及其导向轮，并通过两边的吊杆铰接有驱动轴构成；所述梳齿板与小车运行台面之间的高度是梳齿式搬运小车通过的高度；

所述垂直循环立体停车库的运行方法如下：

1）存车时，将车辆驶上所述出入库台，由所述梳齿式搬运小车将车辆从所述出入库台转运到处于出入口位置的停车台（1）；

2）取车时，由所述梳齿式搬运小车将车辆从处于出入口位置的停车台上转运到所述出入库台，并将车辆驶离所述出入库台；