[发明专利]用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法

权利要求书

1.一种用于梳齿式搬运小车的垂直循环立体停车库运行方法，其特征在于：所述运行方法包括运行方法采用的垂直循环立体停车库及其垂直循环立体停车库的运行方法：

所述垂直循环立体停车库是含有多个停车台（1）通过支架（2）及其运输链依次串联为一起，并由驱动装置（3）和导向装置（4）沿垂直方向循环停车入库；其中所述停车台（1）是在小车运行台面（1-2）的前后上平面设置有梳齿板（1-1）及其导向轮（1-5），并通过两边的吊杆（1-4）铰接有驱动轴（1-3）构成；所述梳齿板（1-1）与小车运行台面（1-2）之间的高度是梳齿式搬运小车（6）通过的高度；

所述垂直循环立体停车库的运行方法如下：

1）存车时，将车辆驶上出入库台（5），由所述梳齿式搬运小车（6）将车辆从所述出入库台（5）转运到处于出入口位置的停车台（1）；

2）取车时，由所述梳齿式搬运小车（6）将车辆从处于出入口位置的停车台（1）上转运到所述出入库台（5），并将车辆驶离所述出入库台（5）；所述出入库台（5）是入库或是出库、是一个或多个出入库台（5）；

3）当所述立体停车库处于偏载的临界状态时，通过所述梳齿式搬运小车（6）将处于偏载中心的车辆从停车台（1）取出，立体停车库运行到偏载中心对向的位置时，梳齿式搬运小车（6）将车辆停放在停车台（1）上，实现平衡偏载结构；

4）所述立体停车库是一组单独使用，或是多组组合使用，当多组组合使用时，出入库台（5）是将出库和入库分开，梳齿式搬运小车（6）是与任一停车库进行车辆交换；

所述梳齿式搬运小车（6）是前后、左右、回转运动结构，并配备一个或多个梳齿式搬运小车（6）。