[发明专利]目标对象与物品的关联方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种目标对象与物品的关联方法、装置及系统，涉及智能监测技术领域，该方法应用于处理设备，该处理设备与安装于置物架上的激光雷达相连；该方法包括：获取激光雷达感测目标对象得到的感测信息；根据感测信息确定目标对象在感测范围内的触发点坐标；根据目标对象的触发点坐标和预先存储的每种物品的位置坐标，确定与目标对象关联的物品。本发明能够广泛应用于多种类型的置物架，适用于多种监控场合。

技术领域

本发明涉及智能监测技术领域，尤其是涉及一种目标对象与物品的关联方法、装置及系统。

背景技术

置物架广泛应用于各行各业，诸如商场中采用的货架、可存放饮品的立式冷风柜、可存放冻品的玻璃展示冰箱、以及图书馆或书店里采用的书架、仓库中采用的储物货架等，均属于置物架。

在置物架的应用过程中，经常会涉及到人从置物架上拿取物品的场景，不同的应用场所可能出于不同目的，都希望了解目标对象(诸如消费者、工作人员等)接触过置物架上的何种物品。诸如，在智能零售场所中，售卖方希望了解消费者在选购过程中都接触过货架上的哪些商品，在仓储场所中，管理者希望了解工作人员从储物货架上拿取了何种货物，或者希望了解仓储机器人从储物货架上拿取的货物是否正确等。现有技术中主要采用AI视觉方式进行监测，这种方式成本过高，难以广泛应用；而现有技术中部分采用传感器与每种商品对应设置的方式来单独监测每种商品；由于每种商品都需要对应一个或多个传感器，导致传感器数量较多，布线复杂，诸如玻璃展示冰箱、冷风柜或物品排布密集的书架等置物架都难以适用此种方式。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种目标对象与物品的关联方法、装置及系统，能够广泛应用于多种类型的置物架，适用于多种监控场合。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象与物品的关联方法，所述方法应用于处理设备，所述处理设备与安装于置物架上的激光雷达相连；所述激光雷达的线数低于预设线数值，且所述激光雷达的感测范围覆盖所述置物架上的每种物品；所述方法包括：获取所述激光雷达感测目标对象得到的感测信息；根据所述感测信息确定所述目标对象在所述感测范围内的触发点坐标；根据所述目标对象的触发点坐标和预先存储的每种所述物品的位置坐标，确定与所述目标对象关联的物品。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述激光雷达为低线数机械扫描式激光雷达；所述低线数机械扫描式激光雷达的数量为至少一个；所有的所述低线数机械扫描式激光雷达的感测范围组合覆盖所述置物架上的每种物品。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述激光雷达为单点测距激光雷达，所述单点测距激光雷达的数量为多个；多个所述单点测距激光雷达按照预设间隔排成一列；多个所述单点测距激光雷达的感测范围组合覆盖所述置物架上的每种物品。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述根据所述感测信息确定所述目标对象在所述感测范围内的触发点坐标的步骤，包括：根据所述感测信息确定目标激光雷达的编号；其中，所述感测信息是由目标激光雷达生成的，且所述感测信息包括所述目标对象相对于所述目标激光雷达的距离值和方位角；根据所述目标激光雷达的编号查找所述目标激光雷达的位置坐标；根据所述目标激光雷达的位置坐标，以及所述目标对象相对于所述目标激光雷达的距离值和方位角，确定所述目标对象在所述感测范围内的触发点坐标。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述根据所述目标对象的触发点坐标和预先存储的每种所述物品的位置坐标，确定与所述目标对象关联的物品的步骤，包括：根据所述目标对象的触发点坐标和预先存储的每种所述物品的位置坐标，确定目标物品；其中，所述目标物品的位置坐标与所述目标对象的触发点坐标相距预设距离范围内；将所述目标物品确定为所述目标对象关联的物品。