[发明专利]一种浮动式锚定定点的水质检测装置

说明书

本发明公开了一种浮动式锚定定点的水质检测装置，包括浮动机构主体，浮动机构主体包括下部左臂、下部右臂和上部臂，下部左臂和下部右臂的下端内部均设有同步驱动电机，同步驱动电机均通过接口法兰连接有转动筒，转动筒内部安装有伺服电机，伺服电机连接有螺旋桨，上部臂通过柔性连杆连接有浮动盘，浮动盘下表面设有浮动气囊，浮动盘的上表面设有水质检测器本体，浮动盘上表面的前后两侧均设有固定空腔壳，固定空腔壳内设有转动杆，转动杆连接有驱动电机，转动杆上设有锚定绳，锚定绳的末端连接有承重块；本方案可在水面全区域检测，测量范围广，操作控制方便，能在水域内部的不同深度进行水质检测，在检测的时候通过锚定实现稳定的定点检测。

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种浮动式锚定定点的水质检测装置。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善，由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异。

在水质检测中，大多采用的是先在水域取样，然后在实验室进行多种类的检测，然后在实际操作中，往往要对一个水域的水体的多个水位的水质进行检测，由于是多个水位检测，在实际操作中，需要往复的操作，十分不方便，给实际操作带来了极大的不便，随着科技的发展，现在已有很多室外在线检测的设备。

在现有的技术方案中，如申请号为201711360791.9公布的一种可对水源进行不同深度检测的水质检测装置：在水质检测装置主体上设置有升降仓，起到调节水质检测装置主体在检测水域内部深度的作用，可使水质检测装置主体悬浮在水域内一定的深度，有利于对水域内不同深度水质的检测，且在升降仓的下方设置有水泵，起到向升降仓内部注水和抽水的作用，有利于升降仓带动水质检测装置主体在水中的上升和下沉。

综合上述技术方案和现实存在的问题，以及结合目前被广泛应用的水质检测装置，还存在的缺陷主要体现在以下几个方面：

(1)只能在一个竖直方向的不同位置进行检测，无法在全水域进行全面检测，从而检测数据少，降低了水质检测的准确度；

(2)通过加重和减重的方式实现沉浮，无法在在检测的时候实现定点检测，检测数据不稳定，并且沉浮的速度慢，影响检测工作效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种浮动式锚定定点的水质检测装置，可在水面全区域检测，测量范围广，操作控制简单，能在水域内部的不同深度进行水质检测，在检测的时候通过锚定实现稳定的定点检测，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种浮动式锚定定点的水质检测装置，包括浮动机构主体，所述浮动机构主体包括下部左臂、下部右臂和上部臂，所述下部左臂和下部右臂的上端均通过第一转动铰链与上部臂连接，所述下部左臂和下部右臂的下端内部均设有同步驱动电机，所述同步驱动电机均通过接口法兰连接有转动筒，所述转动筒内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机连接有螺旋桨，所述上部臂上设有上端浮筒，所述上部臂通过柔性连杆连接有浮动盘，所述浮动盘下表面设有浮动气囊，所述浮动盘的上表面设有第一防水保护罩，所述第一防水保护罩内设有水质检测器本体；

所述浮动盘上表面的前后两侧均设有固定空腔壳，所述固定空腔壳以浮动盘为中心对称分布，所述固定空腔壳内设有转动杆，所述转动杆连接有驱动电机，所述转动杆上设有锚定绳，所述锚定绳的末端连接有承重块。