[发明专利]一种浮动式锚定定点的水质检测装置

权利要求书

1.一种浮动式锚定定点的水质检测装置，包括浮动机构主体（1），其特征在于：所述浮动机构主体（1）包括下部左臂（101）、下部右臂（102）和上部臂（103），下部左臂（101）和下部右臂（102）的上端通过第一转动铰链（104）与上部臂（103）连接，下部左臂（101）和下部右臂（102）的下端内部均设有同步驱动电机（105），同步驱动电机（105）通过接口法兰（106）连接有转动筒（107），转动筒（107）内安装有伺服电机（108），伺服电机（108）连接有螺旋桨（109），所述上部臂（103）上设有上端浮筒（110），上部臂（103）通过柔性连杆（111）连接有浮动盘（112），浮动盘（112）下表面设有浮动气囊（113），浮动盘（112）的上表面设有第一防水保护罩（114），所述第一防水保护罩（114）内设有水质检测器本体（2）；浮动盘（112）上表面的前后两侧均设有固定空腔壳（3），所述固定空腔壳（3）以浮动盘（112）为中心对称分布，所述固定空腔壳（3）内设有转动杆（4），转动杆（4）连接有驱动电机（5），转动杆（4）上设有锚定绳（6），所述锚定绳（6）的末端连接有承重块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：所述水质检测器本体（2）包括供电源（201）、以及与供电源（201）连接的若干等间距分布的探测立柱（202），所述供电源（202）还连接有中央处理器（203）、数据存储器（204）和无线传输器（205），所述中央处理器（203）输出端与数据存储器（204）输入端连接，所述数据存储器（204）输出端与所述无线传输器（205）输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：若干所述探测立柱（202）固定安装在所述水质检测器本体（2）的下表面，所述探测立柱（202）穿过浮动盘（112），并且在所述探测立柱（202）的外侧设有第二镂空保护罩（8）。

4.根据权利要求1所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：所述浮动盘（112）的下表面还设有过滤罩（9），所述过滤罩（9）安装在浮动气囊（113 ）的外侧，并且所述过滤罩（9）上固定设有若干均匀分布的漂浮囊（10）。

5.根据权利要求1所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：所述锚定绳（6）的末端设有水位浮标（11），所述水位浮标（11）内设有位置传感器（12），所述位置传感器（12）与中央处理器（203）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：所述浮动盘（112）的侧面安装有对称分布的第三防水保护罩（13），所述第三防水保护罩（13）的内部设有充气泵（14），所述充气泵（14）通过导气管（15）与浮动气囊（113）连接。

7.根据权利要求3所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：若干探测立柱（202）的底部均设有探测头（16），每个探测头（16）均连接有检测单元（17），所述检测单元（17）输出端与所述中央处理器（203）输入端连接，所述检测单元（17）包括水质硬度检测器（171）、酸碱度检测器（172）、水质色度检测器（173）和细菌数目检测器（174）。

8.根据权利要求1所述的一种浮动式锚定定点的水质检测装置，其特征在于：所述第一转动铰链（104）还连接有两个中间浮筒（18），所述下部左臂（101）和下部右臂（102）上分别设有下部浮筒（19）。